[实用新型]一种自动上下料扫码装置

权利要求书

1.一种自动上下料扫码装置，其特征在于：其包括机架，所述机架上设有上料模组、位移模组、扫码镜头模组和下料模组，所述位移模组位于上料模组、下料模组之间或上料模组、下料模组的同侧，所述位移模组包括用于放置料盘的料盘平台和水平移动机构，所述扫码镜头模组位于料盘平台的上方；所述上料模组、下料模组均包括用于放置堆垛料盘的物料放置位和用于将料盘分离移动的料盘夹取装置；所述上料模组的料盘夹取装置将分离的料盘移动到料盘平台上，所述水平移动机构带动料盘平台移动到扫码镜头模组处进行扫码，所述下料模组的料盘夹取装置将扫码完成的料盘从料盘平台上移动到下料模组的物料放置位上。

2.根据权利要求1所述的自动上下料扫码装置，其特征在于：所述水平移动机构包括上滑动机构和位于上滑动机构下方的下滑动机构，所述料盘平台包括上物料托盘和下物料托盘，所述上滑动机构与上物料托盘连接，所述下滑动机构与下物料托盘连接。

3.根据权利要求2所述的自动上下料扫码装置，其特征在于：所述上滑动机构包括上滑轨、上滑块和上滑动驱动机构，所述下滑动机构包括下滑轨、下滑块和下滑动驱动机构，所述上滑轨与下滑轨平行设置，并位于下滑轨的上方。

4.根据权利要求1所述的自动上下料扫码装置，其特征在于：所述扫码镜头模组包括支撑架和扫码镜头，所述支撑架上设有Z向滑动机构和横向滑动机构，所述Z向滑动机构与横向滑动机构滑动连接，所述扫码镜头位于Z向滑动机构上。

5.根据权利要求4所述的自动上下料扫码装置，其特征在于：所述Z向滑动机构包括支撑块，所述支撑块上设有Z向滑轨、Z向移动驱动机构和Z向滑动滑块，所述扫码镜头与Z向滑动滑块连接，Z向移动驱动机构驱动Z向滑动滑块沿着Z向滑轨移动；所述横向滑动机构包括横向滑轨、横向移动驱动机构和横向滑块，所述支撑块与横向滑块连接，所述横向移动驱动机构驱动横向滑块滑块沿着横向滑轨移动。

6.根据权利要求1所述的自动上下料扫码装置，其特征在于：所述料盘夹取装置包括物料托台、料盘水平移动机构和料盘分离托取机构，所述物料放置位位于物料托台上；所述料盘水平移动机构包括料盘水平移动驱动机构和料盘托架，所述料盘托架与料盘水平移动驱动机构连接；所述料盘托架位于物料托台的一侧；所述料盘分离托取机构位于物料托台的一侧或相对的两侧，并与物料托台连接。

7.根据权利要求6所述的自动上下料扫码装置，其特征在于：所述料盘分离托取机构包括料盘分离升降驱动机构、料盘分离水平移动驱动机构和托盘，所述托盘与料盘分离水平移动驱动机构连接，所述料盘分离水平移动驱动机构与料盘分离升降驱动机构连接；所述物料托台的下方设有第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构与物料托台连接。

8.根据权利要求7所述的自动上下料扫码装置，其特征在于：所述料盘分离托取机构有两套，分别设置在物料托台的两侧；所述料盘托架包括至少两个位于同一水平面上平行设置的插板，所述插板与料盘水平移动驱动机构连接，所述插板的延伸方向与料盘水平移动驱动机构的行程方向相同。

9.根据权利要求6所述的自动上下料扫码装置，其特征在于：还包括限位构件，所述限位构件位于物料托台与料盘托架之间。

10.根据权利要求1~9任意一项所述的自动上下料扫码装置，其特征在于：所述上料模组的外侧设有安全光栅。