[实用新型]一种应急照明机器人装置

权利要求书

1.一种应急照明机器人装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部安装有若干个万向轮（2），且所述底座（1）的外侧设置有一圈保护圈（3），所述保护圈（3）与底座（1）之间固定连接有若干根缓冲杆（4），每根所述缓冲杆（4）的底端均安装有压力传感器（5），且每相邻两根所述缓冲杆（4）之间均设置有弹簧（6），所述弹簧（6）的两端分别固定连接在保护圈（3）的内壁和底座（1）的外壁，所述底座（1）的中心底部安装有转向传感器（7），所述转向传感器（7）上电性连接有若干根导线（8），每根所述导线（8）的另一端均电性连接在万向轮（2）上，所述底座（1）的顶部一侧安装有气缸（9），所述气缸（9）的输出轴顶端固定连接有升降台（10），且所述气缸（9）的两侧均设置有限位管（11），所述限位管（11）固定连接在底座（1）上，且所述限位管（11）的两侧管壁均开设有滑槽（12），所述升降台（10）的底部两侧均固定连接有限位杆（13），所述限位杆（13）插入至限位管（11）中，且所述限位杆（13）的两侧杆身固定连接有滑块（14），所述滑块（14）穿过滑槽（12）并延伸至限位管（11）外，所述升降台（10）的顶部固定连接有灯架（15），所述灯架（15）的底部侧壁之间固定连接有横杆（16），且所述灯架（15）的顶端安装有照明灯（17），所述灯架（15）的一侧设置有支架（18），所述支架（18）的顶端安装有光敏传感器（19），所述光敏传感器（19）上同样电性连接有导线（8），且所述光敏传感器（19）通过导线（8）电性连接照明灯（17），所述升降台（10）的一侧通过支架（18）安装有摄像头（20），所述摄像头（20）的顶部安装有天线（21）。

2.根据权利要求1所述的一种应急照明机器人装置，其特征在于：所述缓冲杆（4）和弹簧（6）均以底座（1）的圆心为中心呈环状分布。

3.根据权利要求1所述的一种应急照明机器人装置，其特征在于：所述保护圈（3）的外壁固定连接有若干个缓冲块（22），所述缓冲块（22）为半球形橡胶块结构。

4.根据权利要求1所述的一种应急照明机器人装置，其特征在于：所述限位杆（13）与限位管（11）的中心位于同一条直线上，且所述限位杆（13）的杆径等于限位管（11）的管径。

5.根据权利要求1所述的一种应急照明机器人装置，其特征在于：所述灯架（15）为Y字形结构。