[实用新型]一种超浅吃水便携无人水深测量艇

说明书

本实用新型公开了一种超浅吃水便携无人水深测量艇，旨在提供一种高耐波性、快速性、智能化，测量精度高的超浅吃水便携无人水深测量艇；其技术方案包括船舱本体、艇载系统和岸基系统，所述艇载系统安装在船舱本体上，所述的岸基系统通过无线局域网连接并控制船载系统；所述的船载系统包括：动力推进单元、艇载GPS、摄像单元、水深探测单元、船载电脑、惯导系统、艇载数据传输单元；所述的岸基系统包括：岸基遥控单元、岸基数据传输单元、岸基GPS和操作岸基操控电脑。

技术领域

本实用新型设计一种测量艇，具体地说，是一种超浅吃水便携无人水深测量艇，属于无人艇技术领域。

背景技术

加强水资源的测量和调查可为我国经济建设提供支撑。在水资源调查中，测量人员在实地测量和调查中常会遇到河川、湖泊、海岸、港湾、水库等特殊地区对地形测量的需求等地形，而这类地形传统测量船只无法抵达，测量员只能下水或采用小型橡皮艇测量，该方法不仅效率低，且测量人员和设备的安全也无法保障。为提高测量工作的效率和人员安全，使用无人船具有一定的优势。

无人测量艇，是将新船型技术、智能导航无人化技术与测量技术相结合的新型智能探测型无人操控小型艇，具有高耐波性、快速性、智能化、无人化、集成化、网络化、模块化等特点。无人测量艇以新型多体船型、智能导航系统为基础载体，通过搭载测深系统、摄像系统、DGPS等模块，结合岸基(或母船)系统，实现人工手动操控、自主航行等功能；采用无线传输方式以遥控方式对进行操作和控制，实现实时数据的传输和监控，在岸基实施接收和存储采集的数据资料。无人测量艇以遥控的方式对船舱本体进行操作和控制，可应用于对水库、湖泊、堤坝、航道畅通情况监测、河流水文特点等方面的测量和监测，达到高精度地理信息快速获取的目标。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种高耐波性、快速性、智能化，测量精度高的超浅吃水便携无人水深测量艇。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下的技术方案：

一种超浅吃水便携无人水深测量艇，包括船舱本体、艇载系统和岸基系统，所述艇载系统安装在船舱本体上，所述的岸基系统通过无线局域网连接并控制船载系统；

所述的船载系统包括：动力推进单元、艇载GPS、摄像单元、水深探测单元、船载电脑、惯导系统、艇载数据传输单元；

所述的岸基系统包括：岸基遥控单元、岸基数据传输单元、岸基GPS和操作岸基操控电脑。

进一步的，上述的一种超浅吃水便携无人水深测量艇，所述的船舱本体外部设有橡胶圈；所述的船舱本体顶部设有密封盖。

进一步的，上述的一种超浅吃水便携无人水深测量艇，所述的船载电脑、惯导系统、艇载数据传输单元装载在船舱本体内，所述的艇载GPS、摄像单元位于固定在船舱本体上并且外凸与船舱本体，水深探测单元位于船舱本体底部。

进一步的，上述的一种超浅吃水便携无人水深测量艇，所述的动力推进单元包括桨和舵，所述的桨和舵分别与电机线路连接，所述电机由锂电池供电，所述的锂电池与电量监控报警器连接。

进一步的，上述的一种超浅吃水便携无人水深测量艇，所述的船舱本体底部中轴线位置布置凹槽，所述的桨与舵位于船舱本体底部中轴线。

进一步的，上述的一种超浅吃水便携无人水深测量艇，所述的水深探测单元包括水温传感仪和高度计，所述的水温传感仪和高度计与船载电脑无线连接。

进一步的，上述的一种超浅吃水便携无人水深测量艇，所述的摄像单元包括摄像头和图像处理器。

进一步的，上述的一种超浅吃水便携无人水深测量艇，所述的艇载GPS与岸基GPS组成完整的差分定位系统。