[实用新型]一种机场航站楼智能引导车

权利要求书

1.一种机场航站楼智能引导车，其特征在于，包括车体，平衡轮，视觉模块，工控机，避障雷达系统，无线通讯模块，触摸屏，定位模块和语音模块，所述平衡轮设置在车体两侧，视觉模块、避障雷达系统、触摸屏和语音模块设置在车体上，所述工控机、无线通讯模块和定位模块设置在车体中，视觉模块、避障雷达系统、触摸屏、语音模块、无线通讯模块、定位模块分别与工控机电气连接。

2.根据权利要求1所述的机场航站楼智能引导车，其特征在于，所述视觉模块包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头分别与工控机电气连接，车体前部设有第一摄像头和第二摄像头，车体后部设有第二摄像头。

3.根据权利要求2所述的机场航站楼智能引导车，其特征在于，所述车体包括储物箱和主体，主体凸设在储物箱上方，所述第一摄像头、第二摄像头和触摸屏设置在主体上，储物箱具有储物盖。

4.根据权利要求1所述的机场航站楼智能引导车，其特征在于，所述语音模块包括语音输入口和语音输出口，语音输入口和语音输出口分别与工控机电气连接。

5.根据权利要求1所述的机场航站楼智能引导车，其特征在于，所述避障雷达系统包括激光雷达，毫米波雷达，激光测距仪和红外测距仪，激光雷达和毫米波雷达设置在车体前部，激光测距仪和红外测距仪设置在车体后部。

6.根据权利要求1所述的机场航站楼智能引导车，其特征在于，车体设有拖挂机构，拖挂机构位于车体后部。

7.根据权利要求1所述的机场航站楼智能引导车，其特征在于，机场航站楼智能引导车包括陀螺仪和加速度计，陀螺仪和加速度计分别与工控机电气连接。