[实用新型]一种带有检测的下料机构

说明书

本实用新型涉及一种带有检测的下料机构。其包括：输送机构以及若干台用于对零件进行检测的检测仪，还包括控制装置以及用于接料的接料装置，所述接料装置包括接料台，接料台的上端面设有纵向线性模组，纵向线性模组设有纵向滑台，纵向滑台连接有横向线性模组，横向线性模组设有横向滑台，横向滑台连接有接料板，所述接料板设有多个用于容置零件的容置孔；所述接料板位于输送机构的输出端下方；检测仪、纵向线性模组以及横向线性模组均与控制装置电连接；控制装置根据检测仪的检测结果，控制纵向线性模组以及横向线性模组的移动。本实用新型通过将接料板设置在2维机构上，结合控制装置使得零件在接收存放时，可以自动分类进行存放，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及零件的下料技术领域，尤其涉及一种带有检测的下料机构。

背景技术

在工业生产过程中，很多零件在生产后需要进行多重检测，并针对检测的结果对零件进行分类，在进行分类时，一般采用通道切换的方式进行分类，当零件不能受到挤压或较大碰撞时，收集过程中一般采用人工辅助装料收集，由于零件需要经过检测、分类再进行收集，其时间间隔较长，采用人工后，造成人工利用率较低，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种带有检测的下料机构，该下料机构可进行自动分类收集，降低成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带有检测的下料机构，其包括：用于输送零件的输送机构以及若干台用于对零件进行检测的检测仪，还包括控制装置以及用于接料的接料装置，所述接料装置包括接料台，接料台的上端面设有纵向线性模组，纵向线性模组设有纵向滑台，纵向滑台连接有横向线性模组，横向线性模组设有横向滑台，横向滑台连接有接料板，所述接料板设有多个用于容置零件的容置孔；所述接料板位于输送机构的输出端下方；检测仪、纵向线性模组以及横向线性模组均与控制装置电连接；控制装置根据检测仪的检测结果，控制纵向线性模组以及横向线性模组的移动。

进一步地，所述输送机构包括前段输送机构、中间输送机构以及后段输送机构，所述检测仪设置于中间输送机构的外侧，前段输送机构与中间输送机构之间设有前转移结构，中间输送机构与后段输送机构之间设有后转移结构。

进一步地，所述前段输送机构、后段输送机构均为皮带输送机构，中间输送机构为转盘输送机构，所述检测仪设置于转盘输送机构的外侧；所述前段输送机构位于中间输送机构的上方，所述前转移结构包括设置于前段输送机构输出端的前滑台，前滑台的上端与前端输送机构输出端连接；前滑台的下端悬空；所述中间输送机构的输出端设有后滑台以及用于将零件吹向后滑台的喷气组件，所述后段输送机构位于后滑台的下方，且后滑台的下端与后端输送机构固定连接，后滑台的上端悬空。

进一步地，所述转盘输送机构包括转盘以及驱动转盘转动的驱动装置，转盘的侧面连接有挡板，所述喷气组件包括支架，支架连接有喷嘴，喷嘴连接有排气装置。

进一步地，所述后段输送机构设置有用于感应零件的传感器，传感器与控制装置电连接。

进一步地，所述检测仪包括用于检测外形的相机测量组件以及用于测量外形尺寸的激光测量组件。

进一步地，所述纵向线性模组、横向线性模组均为直线电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将接料板设置在2维机构上，结合控制装置使得零件在接收存放时，可以自动分类进行存放，降低成本。

附图说明

图1为本实施例的一种示意图。

图2为本实施例的另一视角示意图。

附图标记包括：