[实用新型]智能分盘机

权利要求书

1.一种智能分盘机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有出盘口；

升降机构，所述升降机构设置于所述机架，所述升降机构上设置有存放部，所述存放部用于放置叠放的餐盘摞，所述升降机构用于通过所述存放部带动所述餐盘摞进行升降运动并将所述餐盘摞中位于顶部的一个餐盘送至第一位置；

取盘机构，所述取盘机构设置于所述机架，用于从所述第一位置拿取所述餐盘并将所述餐盘输送至第二位置；

识别单元；

控制器，所述控制器分别与所述升降机构、所述取盘机构和所述识别单元电连接。

2.根据权利要求1所述的智能分盘机，其特征在于，

所述机架上设置有倾斜布置的输送板，所述输送板位于所述第二位置和所述出盘口之间，且所述输送板上位于所述第二位置一端的高度大于位于所述出盘口一端的高度；

所述输送板上贴设有弹性缓冲层，所述弹性缓冲层包括贴设于所述输送板表面的弹性本体和阵列排布于所述弹性本体上的弹性椎体。

3.根据权利要求1所述的智能分盘机，其特征在于，所述取盘机构包括：

气源，所述气源设置于所述机架；

第一气缸，所述第一气缸通过与所述控制器电连接的第一控制阀与所述气源连通，所述第一气缸为无杆气缸，其包括具有相对的第一端和第二端的滑杆和滑动连接于所述滑杆上的滑块，所述滑杆设置于所述机架，且所述第一端和所述第二端依次分别与所述第一位置和所述第二位置相对应；

抓取部，所述抓取部与所述滑块连接，且与所述控制器电连接，所述抓取部随着所述滑块的移动而移动，用于抓取所述餐盘。

4.根据权利要求3所述的智能分盘机，其特征在于，所述取盘机构还包括：

第二气缸，所述第二气缸通过与所述控制器电连接的第二控制阀与所述气源连通，所述第二气缸与所述滑块连接；

所述抓取部通过所述第二气缸的活塞杆与所述滑块连接。

5.根据权利要求4所述的智能分盘机，其特征在于，所述抓取部包括：

真空泵，所述真空泵设置于所述机架；

吸盘，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘设置于所述第二气缸的活塞杆且分别与所述真空泵连通。

6.根据权利要求1所述的智能分盘机，其特征在于，所述升降机构包括：

电机，所述电机设置于所述机架，且与所述控制器电连接；

丝杠传动机构，所述丝杠传动机构包括丝杠和螺纹连接于所述丝杠上的螺母，所述丝杠与所述电机的输出端连接，所述存放部设置于所述螺母；

第一检测单元，所述第一检测单元设置于所述机架且位于所述第一位置，并与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的智能分盘机，其特征在于，还包括：

报警单元,所述报警单元与所述控制器电连接；

第二检测单元，所述第二检测单元设置于所述存放部，且与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的智能分盘机，其特征在于，还包括整理机构，所述整理机构用于整理所述餐盘摞，所述整理机构包括：

调节部，所述调节部设置于所述机架，所述调节部上设置有呈弧形的限位通孔；

整理杆，所述整理杆沿所述餐盘摞的高度方向布置，且位于所述存放部的一侧，所述整理杆上设置有滑柱，所述滑柱插设于所述限位通孔内且能在所述限位通孔内沿其弧形轨迹进行滑动；

手柄，所述手柄设置于所述整理杆，所述手柄用于带动所述整理杆通过所述滑柱在所述限位通孔内滑动，以使所述整理杆能与所述餐盘摞抵触并迫使所述餐盘摞整齐；

锁固部，所述锁固部设置于所述滑柱，用于在所述餐盘摞整齐后，将所述滑柱锁固于所述调节部以使所述整理杆的位置固定。

9.根据权利要求1所述的智能分盘机，其特征在于，

所述出盘口的相对两内侧壁上对称设置有弹性凸件，所述弹性凸件用于阻挡到达所述出盘口的所述餐盘，且当所述餐盘被施加外力时，所述餐盘能克服所述弹性凸件的弹力而被拉出所述出盘口。

10.根据权利要求1所述的智能分盘机，其特征在于，还包括：

紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯设置于所述机架且位于所述存放部的上方，并与所述控制器电连接；

加热器，设置于所述机架的底部；

风扇，设置于所述机架的底部且与所述加热器相邻，所述风扇的出风口朝向所述存放部，用于将所述加热器的热量散发至所述餐盘摞；

第三检测单元，所述第三检测单元与所述控制器电连接；

所述智能分盘机还包括：

计数器，所述计数器设置于所述机架的外表面，且与所述控制器电连接。