[实用新型]一种全自动数控车床上的上料装置

权利要求书

1.一种全自动数控车床上的上料装置，包括设置在数控车床床身上的托料架和转运机构，其特征在于：所述托料架包括托料盘、设置在托料盘内的滑台和驱动滑台沿Y向移动的驱动装置，所述滑台上设置有原料架，所述原料架上表面上均布有不少于2排工件，所述驱动装置包括设置在滑台一侧的伺服电机III和与伺服电机III连接的丝杆，所述丝杆套装在滑台底部且用于驱动滑台移动,所述转运机构包括X向支撑臂和Z向支撑臂，所述X向支撑臂一端延伸至托料盘上方，另一端延伸至工件装夹处上方，所述X向支撑臂上沿水平方向滑动设置有滑动座，所述滑动座上设置有伺服电机I，所述伺服电机I连接有齿轮I，所述Z向支撑臂沿竖直方向在滑动座上下滑动，所述Z向支撑臂底部设置有工件夹具，所述Z向支撑臂侧部设置有与齿轮I啮合的竖直齿条。

2.如权利要求1所述的一种全自动数控车床上的上料装置，其特征在于：所述Z向支撑臂与竖直齿条对应的另一侧侧部设置有V型或矩型凸棱，所述滑动座上设置有与凸块对应的滑槽。

3.如权利要求2所述的一种全自动数控车床上的上料装置，其特征在于：所述滑动座上设置有伺服电机II，所述伺服电机II连接有齿轮II，所述X向支撑臂上表面设置有与齿轮II啮合的水平齿条；所述X向支撑臂侧壁上设置有用于滑动座滑动的滑槽I。

4.如权利要求1～3任一项所述的一种全自动数控车床上的上料装置，其特征在于：所述X向支撑臂悬置在床身上方，所述床身上设置有用于支承X向支撑臂的支撑机构。

5.如权利要求4所述的一种全自动数控车床上的上料装置，其特征在于：所述支撑机构包括固定在床身侧壁上的横梁、固定在横梁上的竖梁和水平设置在竖梁上部且向床身上方延伸的安装柱，所述X向支撑臂固定在安装柱上。

6.如权利要求5所述的一种全自动数控车床上的上料装置，其特征在于：所述横梁和竖梁的连接处下方设置有支撑脚，所述支撑脚上设置有可调螺母。

7.如权利要求1所述的一种全自动数控车床上的上料装置，其特征在于：所述滑台底部设置有1对与丝杆平行且位于丝杆两侧的导向杆，所述托料盘内设置有用于固定导向杆和丝杆的轴承座。