[实用新型]一种全自动数控车床上的自动夹持机械手有效
| 申请号： | 201821376197.9 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN208712872U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈佳乐;蒋华 | 申请（专利权）人： | 重庆卓成机电有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 孙章虎 |
| 地址： | 400039 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持气缸 直角块 夹持机构 旋转气缸 夹持 全自动数控车床 对称安装 夹持工件 自动夹持 安装座 转动盘 本实用新型 在数控机床 机械手 方向设置 工件加工 加工效率 倾斜设置 数控车床 自动取料 均布 上料 竖直 移动 加工 | ||
1.一种全自动数控车床上的自动夹持机械手，包括安装在数控车床上的安装座，其特征在于：所述安装座底部安装有倾斜设置的旋转气缸，所述旋转气缸上安装有转动盘和直角块，所述转动盘与水平方向形成45°夹角，在所述直角块两直角边上对称安装有夹持机构，所述夹持机构沿水平方向和竖直方向设置，所述夹持机构包括夹持气缸和3个均布在夹持气缸端部用于夹持工件的夹持手指，所述夹持手指沿夹持气缸径向来回移动。
2.如权利要求1所述的一种全自动数控车床上的自动夹持机械手，其特征在于：所述夹持手指底部设置有滑块，所述夹持气缸端部表面径向设置有3条且用于容滑块的滑槽，所述夹持气缸内活塞杆连接有楔块，所述滑块内侧端部设置有与楔块靠接的斜面，所述滑块内侧底部延伸至夹持气缸内靠接有复位弹簧，所述复位弹簧套装在活塞杆上。
3.如权利要求1或2所述的一种全自动数控车床上的自动夹持机械手，其特征在于：所述夹持气缸侧壁上设置有进气孔和出气孔。
4.如权利要求3所述的一种全自动数控车床上的自动夹持机械手，其特征在于：所述夹持气缸上设置有用于对工件进行定位的限位机构。
5.如权利要求4所述的一种全自动数控车床上的自动夹持机械手，其特征在于：所述限位机构包括设置在夹持手指之间的定位板和3块设置在夹持气缸侧壁上且位于相邻的夹持手指之间的固定块，所述定位板与夹持气缸端部平行设置，所述固定块上设置有与夹持气缸轴向平行的螺杆，所述定位板通过弹簧和螺母连接在螺杆上。
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