[实用新型]一种全自动数控车床上的取料装料装置

权利要求书

1.一种全自动数控车床上的取料装料装置，包括设置在数控车场床身上的X向支撑臂和Z向支撑臂，其特征在于：所述X向支撑臂上沿水平方向滑动设置有滑动座，所述滑动座上设置有伺服电机I，所述伺服电机I连接有齿轮I，所述Z向支撑臂沿竖直方向在滑动座上下滑动，所述Z向支撑臂底部设置有机械手，所述Z向支撑臂侧部设置有与齿轮I啮合的竖直齿条，

所述机械手包括安装在Z向支撑臂底部的安装座以及安装在安装座底部且倾斜设置的旋转气缸，所述旋转气缸上安装有转动盘和直角块，所述转动盘与水平方向形成45°夹角，在所述直角块两直角边上对称安装有夹持机构，所述夹持机构沿水平方向和竖直方向设置，所述夹持机构包括夹持气缸和3个均布在夹持气缸端部用于夹持工件的夹持手指，所述夹持手指沿夹持气缸径向来回移动。

2.如权利要求1所述的一种全自动数控车床上的取料装料装置，其特征在于：所述Z向支撑臂与竖直齿条对应的另一侧侧部设置有V型或矩型凸棱，所述滑动座上设置有与凸块对应的滑槽。

3.如权利要求2所述的一种全自动数控车床上的取料装料装置，其特征在于：所述滑动座上设置有伺服电机II，所述伺服电机II连接有齿轮II，所述X向支撑臂上表面设置有与齿轮II啮合的水平齿条；所述X向支撑臂侧壁上设置有用于滑动座滑动的滑槽I。

4.如权利要求1～3任一项所述的一种全自动数控车床上的取料装料装置，其特征在于：所述X向支撑臂悬置在床身上方，所述床身上设置有用于支承X向支撑臂的支撑机构。

5.如权利要求4所述的一种全自动数控车床上的取料装料装置，其特征在于：所述支撑机构包括固定在床身侧壁上的横梁、固定在横梁上的竖梁和水平设置在竖梁上部且向床身上方延伸的安装柱，所述X向支撑臂固定在安装柱上。

6.如权利要求5所述的一种全自动数控车床上的取料装料装置，其特征在于：所述横梁和竖梁的连接处下方设置有支撑脚，所述支撑脚上设置有可调螺母。

7.如权利要求1所述的一种全自动数控车床上的取料装料装置，其特征在于：所述夹持手指底部设置有滑块I，所述夹持气缸端部表面径向设置有3条且用于容纳滑块I的滑槽，所述夹持气缸内活塞杆连接有楔块，所述滑块内侧端部设置有与楔块靠接的斜面，所述滑块I内侧底部延伸至夹持气缸内靠接有复位弹簧，所述复位弹簧套装在活塞杆上。

8.如权利要求1所述的一种全自动数控车床上的取料装料装置，其特征在于：所述夹持气缸上设置有用于对工件进行定位的限位机构，所述限位机构包括设置在夹持手指之间的定位板和3块设置在夹持气缸侧壁上且位于相邻的夹持手指之间的固定块，所述定位板与夹持气缸端部平行设置，所述固定块上设置有与夹持气缸轴向平行的螺杆，所述定位板通过弹簧和螺母连接在螺杆上。