[实用新型]一种位移式机器人气剪专用加长平嘴薄刀

说明书

本实用新型公开了一种位移式机器人气剪专用加长平嘴薄刀，包括底板，所述底板的左端设置有左刀室，底板的右端设置有右刀室，所述左刀室内部设置有下刀片，左刀室的下端设置有左刀柄，下刀片的上端固定设置有上刀片，所述上刀片的左端面设置有加强板，所述下刀片的下端设置有固定连接的耳座，耳座上铰接有连杆，所述连杆的另一端连接在左转轮的外壁，本实用新型通过改变刀片使得刀片的长度得到加长，剪切面更加平滑，剪切的效率得到提高，通过电磁铁与三星转轮的配合，实现机器人智能化控制，利用加强板，提高了刀片的强度和使用寿命，具有较高的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及气剪刀头技术领域，具体为一种位移式机器人气剪专用加长平嘴薄刀。

背景技术

气剪刀头是供工业自动化流水线上使用,经电磁控制压缩空气的开关，从而实现自动剪切线材，塑胶水口，金属薄板等材质的刀具。通常刀具分为尖嘴和平嘴。

对于位移式机器人使用的气剪，通常剪刀头使用的刀片较厚，剪切之后的剪切面较为粗糙，且剪切的纵向距离较小，对于较长的物体，通常需要进行多次剪切才能完整的剪下，这样的剪切方式效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种位移式机器人气剪专用加长平嘴薄刀，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种位移式机器人气剪专用加长平嘴薄刀，包括底板，所述底板的左端设置有左刀室，底板的右端设置有右刀室，所述左刀室内部设置有下刀片，左刀室的下端设置有左刀柄，下刀片的上端固定设置有上刀片，所述上刀片的左端面设置有加强板，所述下刀片的下端设置有固定连接的耳座，耳座上铰接有连杆，所述连杆的另一端连接在左转轮的外壁，所述左转轮固定安装在底板的中心处的左端，且左转轮的轮毂上固定缠绕有长度一定的皮带，所述皮带的中间部分缠绕在滑动轮的轮毂上，且皮带的另一端固定缠绕在右转轮的轮毂上，所述右转轮固定安装在底板的中心处的右端，所述右刀室的下端设置有右刀柄，所述右刀柄与左刀柄之间设置连接有弹簧，所述滑动轮安装在滑动槽的内部，滑动槽的上端极限位置设置有上限位槽，滑动槽的下端极限位置设置有下限位槽，所述上限位槽与下限位槽内部均设置有电磁铁。

优选的，所述皮带的长度为固定长度，皮带的长度为滑动轮位于下限位槽时的长度，且皮带的两端分别固定在右转轮和左转轮的轮毂上。

优选的，所述电磁铁通过气剪与位移式机器人的中心控制室电性连接。

优选的，所述下刀片与上刀片的厚度为0.01-0.05mm。

优选的，所述右刀室的上端设置有右刀片，且连接方式与左刀室相同。

优选的，所述左刀柄与右刀柄分别与前后设置的底板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将传统的厚刀片改为厚度为0.01-0.05mm的薄刀片，使得刀头在剪切的时候，切下的剪切面较为光滑；通过在底板上设置三星转轮机构，将原来的刀片改为两段式刀片，上段刀片用于正常使用，当剪切物体较长时，机器人推动滑动轮向下移动，使得皮带带动左右转轮转动，进一步将下刀片推出刀室，使得原有刀片的长度加长，实现了剪切效率的提高；由于刀片的长度较长，且刀片的厚度较薄，导致刀片的强度降低，容易断裂，因此在刀片的后端设置加强板，使得刀片的强度增加，提高刀片的使用寿命；通过在互动槽的内部设置限位槽，使得下刀片被推出的长度得到限定，同时利用电磁铁与位移式机器人的电性连接，使得电磁铁带电磁化，吸引滑动轮，使得滑动轮的位置得到固定，利用电磁铁的通断电实现滑动轮的上下移动，达到智能控制的目的。与现有技术相比，本实用新型通过改变刀片使得刀片的长度得到加长，剪切面更加平滑，剪切的效率得到提高，通过电磁铁与三星转轮的配合，实现机器人智能化控制，利用加强板，提高了刀片的强度和使用寿命，具有较高的实用价值。

附图说明