[实用新型]一种轮胎轮毂装配流水线

权利要求书

1.一种轮胎轮毂装配流水线，包括有底座，其特征在于：还包括有旋转装置(1)、轮毂上料工位、轮胎上料工位、装配工位和卸料工位，所述底座的中间位置设置有凸台，旋转装置(1)安装在凸台上，所述旋转装置(1)包括有用于移动工件的旋转圆盘(13)，轮毂上料工位、轮胎上料工位、装配工位和卸料工位固定安装在底座上并且沿着旋转圆盘(13)的圆周方向依次等间距排列，旋转圆盘(13)上等间距设置有四个用于承载工件的工件治具(14)，工作状态时，轮毂上料工位、轮胎上料工位、装配工位和卸料工位分别与一个工件治具(14)对应，所述轮毂上料工位包括有用于轮毂摆放在工件治具(14)上的第一上料机械臂(2)和用于轮毂上料的第一上料输送带，所述轮胎上料工位包括有用于轮胎摆放在工件治具(14)上的第二上料机械臂(3)和用于轮胎上料的第二上料输送带，所述装配工位包括有用于将轮毂与轮胎安装的安装机械臂(4)，卸料工位包括有用于将装配完成的成品从工件治具(14)上取下的卸料机械臂(5)和用于将装配完成的成品卸料的卸料输送带；

所述旋转装置(1)包括有用于驱动旋转圆盘(13)旋转的驱动组件(12)和用于承载旋转圆盘(13)重量的承载组件(11)，所述驱动组件设置在凸台的底端，驱动组件(12)包括有旋转轴(121)、驱动电机(122)、减速机(123)、四口槽盘(124)和连接杆(125)，所述驱动电机(122)安装在减速机(123)的外壳上，驱动电机(122)的输出端与减速机(123)的输入端传动连接，所述减速机(123)的输出端垂直向上设置，连接杆(125)呈水平状态安装在减速机(123)的输出端，所述连接杆(125)上位于减速机(123)输出端的较远端的一侧设置有拨杆(126)，旋转轴(121)呈竖直状态设置，旋转轴(121)的顶端穿过凸台与旋转圆盘(13)底端的中间位置固定连接并且旋转轴(121)与凸台轴接，所述四口槽盘(124)呈水平状态设置在旋转轴(121)的底端，所述拨杆(126)与四口槽盘(124)的槽口传动配合，所述承载组件(11)设置在旋转圆盘(13)的底端并且承载组件(11)位于凸台与旋转圆盘(13)之间；

所述承载组件(11)包括有环形滑槽(111)和若干个支撑柱(113)，所述环形滑槽(111)呈水平状态安装在凸台的顶端，所有支撑柱(113)等间距设置安装在旋转圆盘(13)的底端，所述支撑柱(113)的底端设置有用于配合环形滑槽(111)的滚珠(112)，滚珠(112)内嵌式安装在支撑柱(113)的底端并且滚珠与环形滑槽(111)滑动配合；

所述工件治具(14)包括有底板(141)和工件承载架(142)，所述底板(141)呈水平状态安装在旋转圆盘(13)上，工件承载架(142)安装在底板(141)上，工件承载架(142)上还设置一根用于插入轮毂轴接孔的定位柱(143)，该定位柱(143)呈竖直状态安装在工件承载架(142)的中间位置。