[实用新型]滚筒式洗衣机的安全锁片中的锁针的自动上料组装机构

说明书

本实用新型公开了一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的锁针的自动上料组装机构，包括锁针上料放置机构和锁针锁固机构，其中，锁针上料放置机构包括锁针上料装置、锁针错位装置、锁针中转放置台、锁针夹取垂直旋转装置、锁针夹取水平旋转装置、横向驱动装置和第一上下驱动装置，锁针锁固机构包括第二上下驱动装置和锁针下压旋转装置。本实用新型结构简单，实现了锁针的自动上料和组装，自动化程度高，提高产品组装效率，保证产品的生产质量和合格率。

技术领域

本实用新型涉及滚筒式洗衣机的安全锁片技术领域，更具体地说，是涉及一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的锁针的自动上料组装机构。

背景技术

滚筒式洗衣机的安全锁片由多个部件进行组装而成，其中包括锁针的组装，现有的滚筒式洗衣机的安全锁片的锁针的组装大都采用人工组装或通过多台设备分别进行组装，存在组装效率低、成品质量不稳定且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种实现锁针的自动上料和组装，自动化程度高，提高产品组装效率，保证产品的生产质量和合格率的滚筒式洗衣机的安全锁片中的锁针的自动上料组装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的锁针的自动上料组装机构，包括用于输送锁针并将锁针放置在旋转滑块上的锁针上料放置机构和用于将锁针锁固在旋转滑块上的锁针锁固机构，所述锁针上料放置机构包括用于输送锁针的锁针上料装置、用于将锁针进行横向错位的锁针错位装置、锁针中转放置台、用于夹取锁针并带动锁针在垂直方向上进行旋转后将其放置在锁针中转放置台上的锁针夹取垂直旋转装置、用于夹取放置在锁针中转放置台上的锁针并带动锁针在水平方向上进行旋转后将其放置在旋转滑块上的锁针夹取水平旋转装置、横向驱动装置和第一上下驱动装置，所述锁针错位装置装设在锁针上料装置的出料端，所述锁针中转放置台装设在锁针错位装置的前方，所述第一上下驱动装置装设在横向驱动装置上，所述锁针夹取垂直旋转装置和锁针夹取水平旋转装置均装设在第一上下驱动装置上，并设置在锁针中转放置台的上方，所述锁针夹取水平旋转装置设置在锁针夹取垂直旋转装置的前方，所述锁针锁固机构包括第二上下驱动装置和锁针下压旋转装置，所述锁针下压旋转装置装设在第二上下驱动装置上。

作为优选的，所述锁针上料装置包括振动盘、锁针上料轨道和至少一个第三直线振动器，所述锁针上料轨道的进料口与振动盘的内部相连通，所述第三直线振动器装设在锁针上料轨道的下方，所述锁针错位装置装设在锁针上料轨道的出料口处。

作为优选的，所述锁针错位装置包括锁针错位气缸、锁针推料板、滑轨和第一安装板，所述第一安装板装设在锁针上料轨道的出料口上，所述锁针错位气缸和滑轨均装设在第一安装板上，所述锁针推料板与滑轨滑动连接，并与输送到出料口的锁针相对应，所述锁针错位气缸与锁针推料板传动连接，从而驱动锁针推料板的左右运动，以此推动锁针的横向错位。

作为优选的，所述横向驱动装置包括第一支撑架、横向安装板、横向滑轨、横向滑块、横向驱动气缸和第二安装板，所述第一支撑架装设在锁针上料装置的出料口的一侧上，所述横向安装板装设在第一支撑架上，所述横向滑轨和横向驱动气缸均装设在横向安装板上，所述横向滑块与横向滑轨滑动连接，所述第二安装板装设在横向滑块上，所述横向驱动气缸与第二安装板传动连接，从而驱动第二安装板的前后运动，所述第一上下驱动装置装设在第二安装板上。

作为优选的，所述第一上下驱动装置包括第一上下滑轨、第一上下滑块、第一上下驱动气缸和第一纵向安装板，所述第一上下滑轨和第一上下驱动气缸装设在第二安装板上，所述第一上下滑块与第一上下滑轨滑动连接，所述第一纵向安装板装设在第一上下滑块上，所述第一上下驱动气缸与第一纵向安装板传动连接，从而驱动第一纵向安装板的上下运动，所述锁针夹取垂直旋转装置和锁针夹取水平旋转装置均装设在第一纵向安装板上，所述锁针夹取水平旋转装置设置在锁针夹取垂直旋转装置的前方。