[实用新型]一种切码运自动化生产线的伺服传送装置有效
申请号: | 201821379154.6 | 申请日: | 2018-08-27 |
公开(公告)号: | CN208882707U | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 管向东;阙凡峻;杨耀 | 申请(专利权)人: | 南通诺博特机器人制造有限公司 |
主分类号: | B65G17/00 | 分类号: | B65G17/00 |
代理公司: | 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) 32310 | 代理人: | 奚晓宁;陆群 |
地址: | 226100 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传动链 上表面 主动轮 自动化生产线 伺服 传送装置 一端设置 从动轮 移动架 安装凸起 传送电机 活动卡板 支撑杆 顶杆 压条 砖坯 本实用新型 运输自动化 动力连接 活动安装 安装孔 长条状 减速机 动轮 地基 切割 砖瓦 传送 | ||
本实用新型一种切码运自动化生产线的伺服传送装置涉及的是一种用于砖瓦切割、码垛、运输自动化生产线中进行砖坯传送的设备。切码运自动化生产线的伺服传送装置包括基座、移动架、传送电机、主动轮、从动轮和传动链;基座为长条状,基座的下方设置有多个支撑杆,支撑杆与地基连接,在基座的一端设置有主动轮,另一端设置有从动轮,主动轮和从动轮通过传动链进行连接,传动链的上表面不高于基座的上表面,在传动链的上表面通过压条固定连接有移动架,主动轮通过减速机与传送电机进行动力连接;所述移动架的上表面设置有顶杆和活动卡板;顶杆位于靠近主动轮的一端,另一端设置有安装凸起,在安装凸起上的安装孔活动安装有活动卡板。
技术领域
本实用新型一种切码运自动化生产线的伺服传送装置涉及的是一种用于砖瓦切割、码垛、运输自动化生产线中进行砖坯传送的设备,能够将切割好的砖坯输送至炉窑内。
背景技术
在目前的码垛和运输中,需要将待码完的砖坯运送走,将空的窑车输送过来,现在通常为普通的卷扬机式的传送装置,其效率偏低并且精度太低,严重影响码垛的生产效率,不利于砖窑的自动化生产,所以有必要设计出一种新的设备来满足实际的使用需求。
发明内容
本实用新型有鉴于此,提供了一种切码运自动化生产线的伺服传送装置,能够在不需要大量人力资源的情况下大幅度提高传送效率,且安全系数较高,传送速度快,传送精度高,具有良好的使用推广价值。
一种切码运自动化生产线的伺服传送装置包括基座、移动架、传送电机、主动轮、从动轮和传动链;
基座为长条状,基座的下方设置有多个支撑杆,支撑杆与地基连接,在基座的一端设置有主动轮,另一端设置有从动轮,主动轮和从动轮通过传动链进行连接,传动链的上表面不高于基座的上表面,在传动链的上表面通过压条固定连接有移动架,主动轮通过减速机与传送电机进行动力连接;
所述移动架的上表面设置有顶杆和活动卡板;顶杆位于靠近主动轮的一端,另一端设置有安装凸起,在安装凸起上的安装孔活动安装有活动卡板,活动卡板的头部高于安装凸起;所述活动卡板的重心点(O)位于安装孔的下方;在基座上设置有与移动架配套的转运车,转运车的底部设置有销孔或凸笋,顶杆能够顶入销孔内或凸笋的内侧,凸笋的尺寸以及销孔距活动卡板的距离与顶杆和活动卡板相配套,保证能够恰好卡入。
所述的顶杆为液压顶杆或气缸顶杆,顶杆的上段为截平的锥形,用以保证顶杆能够紧紧顶入。
所述的活动卡板为梯形,梯形的两腰之间角度垂直,用以保证在卡夹转运车时两个腰分别与转运车和移动架紧贴,保证受力均匀。
所述的传送电机为伺服电机。
所述的传送电机和顶杆分别通过信号线与控制器连接,用以控制工作状态。
工作原理
在使用时,移动架位于转运车的后方,将转运车装满砖坯,传送电机工作,带动移动架向前运动,移动架上的活动卡板在穿越转运车的车底时向上翻转,在运动至预定位置后,活动卡板向上翻转的障碍消失,由于活动卡板的重心点(O)位于销孔的下方,活动卡板上翻,对转运车进行限位,防止转运车向前滑动,在活动卡板对转运车进行向前限位的同时,顶杆向上活动插入销孔内或凸笋的内侧,防止转运车向后溜动,顶杆和活动卡板形成一顶一夹的限位作用,防止转运车前后窜动;在对转运车进行限位后传送电机继续工作,将装满砖坯的转运车输送至指定位置,在转运车内的砖坯清空后,传送电机反向运动,将空的转运车往回返即可。
本实用新型构思巧妙、结构简单、使用方便,能够快速地将满载砖坯的转运车输送至砖窑内,能够在不需要大量人力资源的情况下大幅度提高传送效率,且安全系数较高,具有良好的使用推广价值。
附图说明
以下结合附图对本实用新型作进一步说明
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G17-00 具有环形牵引元件,如链条的输送机,牵引元件将运动传递给连续的或基本上连续的载荷运载表面或传递给一系列单个载荷运载体;由链条构成载荷运载表面的环形链输送机
B65G17-02 . 包含固定到或安置在牵引元件上的载荷运载带
B65G17-06 . 具有由一系列相互连接的,如纵向连杆、板或平台组成的载荷运载表面
B65G17-12 . 包含一系列相对于牵引元件固定的,或通常固定的单独载荷运载体
B65G17-16 . 包含枢轴式安装的单独载荷运载体,如用于摇摆运动
B65G17-20 . 包含有从高架牵引链上悬挂下来的载荷运载体