[实用新型]一种上下料二次定位工装结构

权利要求书

1.一种上下料二次定位工装结构，其特征在于：由用于自动移动料盘的移动机构(1)、用于支撑空托盘的托盘支撑定位机构、用于顶起空托盘的第一托盘升降机构(8)、用于顶起有料托盘的第二托盘升降机构(9)、用于支撑有料托盘的支撑机构(7)、用于夹取产品料的夹持机构及用于定位料的中间平台(13)构成；有料托盘通过第二托盘升降机构(9)、支撑机构(7)实现在移动机构(1)上的输送，夹持机构通过通过双轴伺服运动机构(10)来回夹取有料托盘上的产品料并输送至中间平台(13)进行定位。

2.如权利要求1所述的一种上下料二次定位工装结构，其特征在于：

所述移动机构(1)的具体结构如下：

包括一对伺服平台机架(101)，在一对伺服平台机架(101)上安装推盘移动底板(102)，在所述推盘移动底板(102)上安装第一直线导轨(106)，所述第一直线导轨(106)与滑动座(105)滑动连接，丝杆螺母座(104)固定于所述滑动座(105)上，所述丝杆螺母座(104)的表面固接推盘移动定位板(103)，所述丝杆螺母座(104)与丝杆(112)螺纹连接，所述丝杆(112)的一端连接轴承座，所述丝杆(112)的另一端通过固定轴承座(111)连接第一同步轮(107)，所述第一同步轮(107)通过同步带(108)连接第二同步轮(109)，所述第二同步轮(109)与电机(110)的输出端连接；

所述托盘支撑定位机构的具体结构如下：

包括呈四角分布的型材(2)，所述型材(2)的内侧布置胶板，在各型材(2)的底部连接固定座(4)；在互为前后相邻的型材(2)之间还设置一对止回组件(6)，各止回组件(6)均与支撑底座(5)连接；

所述支撑机构(7)的具体结构如下：

包括一对立板(702)，各立板(702)的下部固接固定板(703)，在一对立板(702)的上端之间连接上支撑板(701)，第一气缸(704)安装在上支撑板(701)的底部，所述第一气缸(704)的输出端连接托盘支撑板(705)；

所述第一托盘升降机构(8)的具体结构如下：

包括第一升降气缸(801)，所述第一升降气缸(801)的输出端通过第一浮动接头(802)连接第一升降板(803)，在所述第一升降板(803)的四个角部分别连接第一导向柱(804)，在各第一导向柱(804)上配合第一直线轴承(805)；

所述第二托盘升降机构(9)的具体结构如下：

包括第三升降气缸(903)，所述第三升降气缸(903)的输出端通过第二浮动接头(902)连接第二升降气缸(901)，所述第三升降气缸(903)安装在升降板(904)上，所述升降板(904)的四个角部均连接第二导向柱(905)，各第二导向柱(905)上配合第二直线轴承(906)，在各第二导向柱(905)的顶部连接顶升杆(907)。

3.如权利要求1所述的一种上下料二次定位工装结构，其特征在于：所述夹持机构包括安装在双轴伺服运动机构(10)上的取料支架(11)，在所述取料支架(11)上安装取料夹爪(12)。

4.如权利要求1所述的一种上下料二次定位工装结构，其特征在于：所述中间平台(13)的具体结构如下：

包括下工作板(1301)，所述下工作板(1301)通过多根支撑板(1302)连接上工作板(1303)，在所述上工作板(1303)上安装调节导轨(1308)，在所述调节导轨(1308)上安装多个调节滑块(1307)，各调节滑块(1307)与预定位调节底板支架(1306)连接，在所述预定位调节底板支架(1306)上连接第二直线导轨(1305)，在所述第二直线导轨(1305)上安装用于放置产品的骨架预定位工装(1313)，所述骨架预定位工装(1313)上嵌合骨架气缸推块(1314)。

5.如权利要求4所述的一种上下料二次定位工装结构，其特征在于：在所述骨架预定位工装(1313)上还安装感应器支架(1315)。