[实用新型]VR万向行走平台

说明书

本实用新型公开了一种VR万向行走平台，特别是一种涉及虚拟现实技术领域的VR万向行走平台。本实用新型的VR万向行走平台，包括底座、旋转电机、旋转支撑单元、支架、滚筒组和腰带和控制器，所述旋转电机安装在底座上，所述旋转电机的输出轴与旋转支撑单元传动连接，所述支架固定在旋转支撑单元的上方，所述滚筒组的滚筒成直线排布，所述滚筒组安装在支架的上部，所述滚筒组中设置有光电传感器，所述光电传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述腰带上设置有陀螺仪。本实用新型的VR万向行走平台操作简单、算法简洁、空间节约、成本低廉、移动平稳、信号精准连续、行走模式感觉真实。

技术领域

本实用新型涉及一种VR万向行走平台，特别是一种涉及虚拟现实技术领域的VR万向行走平台。

背景技术

现有技术的跑步机式的VR模拟步行移动平台，其脚步移动模式有以下几种形式：一、采用摩擦滑动平台，体验者要通过长时间学习，才能适应这种行走模式，且步伐感觉生涩，模拟行走感不真实；或者需配备专用游戏鞋，操作及管理繁琐；二、无动力万向滚珠平台，由于平台的旋转模拟采用体验者主动旋转，操作易受平台惯性影响，体验者会有负重感；三、采用传送带式移动平台，这种形式机构非常庞大复杂，造价高昂，市场推广应用受到限制。

实用新型内容

本实用新型提供一种操作简单，算法简洁，空间节约，成本低廉，移动平稳，信号精准连续，行走模式感觉真实的VR万向行走平台。

本实用新型为解决上述问题所采用的VR万向行走平台，包括底座、旋转电机、旋转支撑单元、支架、滚筒组、腰带和控制器，所述旋转电机安装在底座上，所述旋转电机的输出轴与旋转支撑单元传动连接，所述支架固定在旋转支撑单元的上方，所述滚筒组的滚筒成直线排布，所述滚筒组安装在支架的上部，所述滚筒组中设置有光电传感器，所述光电传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述腰带上设置有陀螺仪，所述陀螺仪的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与旋转电机的控制信号输入端连接。

进一步的是，还包括立柱，所述立柱固定在支架上，所述立柱上设置有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块与腰带为可转动连接。

进一步的是，所述滑块和腰带通过轴承可转动连接。

进一步的是，还包括圆环形的安装架，所述安装架上设置有一对三角形的安装耳，所述安装架底部与支架固定连接，所述立柱的端部与安装耳固定连接，所述立柱相对于垂直方向倾斜设置。

进一步的是，所述旋转支撑单元上设置有旋转角度传感器，所述旋转电机为伺服旋转电机，所述旋转角度传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

进一步的是，所述滚筒组包括支撑框架，辊轴和滚筒，所述辊轴固定在支撑框架上，所述滚筒套设在辊轴上。

本实用新型的有益效果是：本装置采用单方向滚筒平台实现无摩擦滑动步伐模拟，配合由旋转电机、旋转支撑单元组成的同步电动旋转系统。以单向直线排布滚筒代替放射状或矩阵式滚珠排布，简化了滚动摩擦面的机构排布及软件算法；以同步电动旋转平台替代人力旋转平台，避免了旋转机构给人体的负重，增强了体验真实感。具有操作简单、算法简洁、空间节约、成本低廉、移动平稳、信号精准连续、行走模式感觉真实等特点。

附图说明

图1是本申请的装配图；

图2是本申请的结构分解示意图；

图3是本装置平面排布图；

图4是本申请的行走及信号采集原理图；

图5是本申请的躯体姿势模拟原理图；

图中零部件、部位及编号：底座1、旋转电机2、旋转支撑单元3、支架4、滚筒组5、光电传感器6、立柱7、滑轨8、滑块9、腰带10。

具体实施方式