[实用新型]一种贴合设备

权利要求书

1.一种贴合设备，用于实现第一工件与第二工件的贴合，其特征在于，所述贴合设备包括一工作台，所述工作台上设有第一Y轴直线模组，所述工作台上沿所述第一Y轴直线模组设有第一位置和第二位置，所述第一位置上设有龙门架，所述龙门架横跨所述第一Y轴直线模组，且所述龙门架上设有第一X轴直线模组；所述第二位置上设有用于实现工件贴合的贴合机构；

所述第一Y轴直线模组上设有对位平台，由所述第一Y轴直线模组驱动沿Y轴方向靠近或远离所述贴合机构；

所述龙门架上设有第一移动座，所述第一移动座上设有用于传送第一工件的第一取料机构，还设有用于定位第一工件的第二取料相机；所述第一Y轴直线模组一侧设有第二Y轴直线模组，所述第二Y轴直线模组上设有用于放置第一工件的暂存座，由所述第二Y轴直线模组驱动沿Y轴方向靠近或远离所述第一移动座；

所述第一X轴直线模组上设有第二移动座，由所述第一X轴直线模组驱动沿X轴方向靠近或远离所述第一Y轴直线模组；所述第二移动座上设有用于传送第二工件的第二取料机构、用于定位第二工件第二取料相机，以及用于为第二工件点胶的点胶机构；

所述贴合机构一侧设有第二X轴直线模组，所述第二X轴直线模组上设有上料夹具，由所述第二X轴直线模组沿X轴靠近或远离贴合机构；所述暂存座由第二Y轴直线模组驱动沿Y轴方向靠近或远离所述第二X轴直线模组。

2.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述第一移动座滑动设置于所述第一X轴直线模组上；

所述第二Y轴直线模组上设有用于放置第一工件的第一托盘，所述第一托盘由所述第二Y轴直线模组驱动沿Y轴运动。

3.根据权利要求2所述的贴合设备，其特征在于，所述第一移动座上设有第一Z轴直线模组，所述第一取料机构设于所述第一Z轴直线模组上，由所述第一Z轴直线模组驱动沿Z轴运动。

4.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述一Y轴直线模组一侧设有第三Y轴直线模组，所述第三Y轴直线模组上滑动设有用于放置第二工件的第二托盘。

5.根据权利要求4所述的贴合设备，其特征在于，所述第二移动座上设有第二Z轴直线模组，所述第二取料机构设于所述第二Z轴直线模组上，由所述第二Z轴直线模组驱动沿Z轴运动。

6.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述第二X轴直线模组上设有上料定位座，所述上料定位座由所述第二X轴直线模组驱动沿X轴方向运动；所述上料定位座上滑动设置有滑台和升降驱动件，所述滑台由升降驱动件驱动沿Z轴方向运动；

所述上料夹具装设于所述滑台上。

7.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述贴合机构包括对位镜头以及UV光源。

8.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述第二Y轴直线模组和第三Y轴直线模组分设于所述第一Y轴直线模组两侧。

9.根据权利要求5所述的贴合设备，其特征在于，所述工作台上设有对位相机，所述对位相机位于所述第一Y轴直线模组与第三Y轴直线模组之间，并位于所述第二移动座的运动路径上。