[实用新型]一种注塑餐具整理机的夹持传送装置

说明书

本实用新型涉及一种注塑餐具整理机的夹持传送装置，所述夹持传送装置包括夹持基座、第一夹持机构和第二夹持机构，所述夹持基座包括夹持梁和夹持顶柱，所述夹持梁设置于夹持顶柱上，所述第一夹持机构设置于夹持梁上，所述第二夹持机构设置于夹持梁的一侧边板上。本实用新型为了解决现有技术中餐具在传送过程中易坍塌散落、可能存在餐具卫生质量的问题，提供一种注塑餐具整理机的夹持传送装置。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种注塑餐具整理机的夹持传送装置。

背景技术

在包装处理一次性塑料餐具的过程中，一次性塑料餐具在注塑开模后经过计数叠加，再经餐具传送机构传送至包装工位。现有技术中，餐具传送机构采用传送带将餐具传送至包装工位，再对餐具进行包装，但一次性塑料餐具放置在传送带上传送时，可能使堆叠的餐具受惯性作用下坍塌、散落；且餐具放置于传送带上容易受污染。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中餐具在传送过程中易坍塌散落、可能存在餐具卫生质量的问题，提供一种注塑餐具整理机的夹持传送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种注塑餐具整理机的夹持传送装置，所述夹持传送装置包括夹持基座、第一夹持机构和第二夹持机构，所述夹持基座包括夹持梁和夹持顶柱，所述夹持梁设置于夹持顶柱上，所述第一夹持机构设置于夹持梁上，所述第二夹持机构设置于夹持梁的一侧边板上。

通过采用上述技术方案，餐具经过计数叠加后，通过第一夹持机构对餐具进行夹持传送，将餐具传送至夹持梁上的第二夹持机构，第二夹持机构再将餐具夹持传送至包装工位，餐具在传送过程中减少接触到其他物质的时间，减小了餐具被污染的可能性，且夹持机构对餐具有良好的夹持作用，在夹持传送过程中，堆叠的餐具不会坍塌散落。本实用新型所适用的注塑餐具包括注塑刀具、注塑勺子、注塑叉子等注塑餐具。

本实用新型进一步设置：所述第一夹持机构包括移动组件和夹持组件，所述移动组件设置于夹持梁相对基座另一侧的顶面上，所述移动组件包括伸缩气缸、导轨、导承件、上板和第一支撑臂，所述导轨设置于夹持梁的顶面两侧，所述导承件与导轨匹配，所述上板设置于导承件上并与导承件连接，所述第一支撑臂设置于上板上，所述第一支撑臂与夹持梁相互垂直设立，所述夹持组件设置于第一支撑臂上，所述伸缩气缸一端设有固定基板，另一端设置有气缸连接片，所述固定基板设置于夹持梁相对导轨的另一端，所述气缸连接片与上板连接，所述气缸带动上板沿导轨方向做水平伸缩运动。

通过采用上述技术方案，当第一夹持组件需要对储料盘内的餐具进行夹持时，设置在夹持梁顶面的伸缩气缸带动导轨上与导承件连接的上板进行水平方向的伸缩运动，上板上设置的第一支撑臂也随着上板进行水平方向的伸缩运动，同时设置于第一支撑臂上的夹持组件做夹持梁方向的水平伸缩运动，可实现移动组件带动夹持组件夹持餐具的传送、移动效果。

本实用新型进一步设置：所述夹持组件设置于第一支撑臂对应伸缩气缸一侧，所述第一支撑臂一侧设置有固定板，所述夹持组件包括第一导杆气缸和气动夹持件，所述第一导杆气缸与固定板连接，所述第一导杆气缸对应基座一侧垂直设置有连接板，所述气动夹持件设置于连接板相对旋转储料装置另一侧，所述第一导杆气缸带动气动夹持件沿夹持顶柱方向做竖直伸缩运动。

通过采用上述技术方案，夹持组件包括第一导杆气缸和气动夹持件，当夹持组件被伸缩气缸推送至堆叠的餐具上方时，第一导杆气缸进行垂直方向的伸长运动，将气动夹持件推送至与餐具相对应的位置，气动夹持件对餐具进行夹持作用，当气动夹持件夹持住餐具后，第一导杆气缸做垂直方向的缩回运动，将气动夹持件收回，再经伸缩气缸缩回至与第二夹持机构相对应为位置，将餐具夹持传送给第二夹持机构，实现对餐具的第一次夹持传送。

本实用新型进一步设置：所述气动夹持件包括夹持气缸和夹片，所述夹片一端与夹持气缸连接，所述夹持件相对夹持气缸另一端设有凸块，所述夹持气缸控制夹片做张开或闭合运动。