[实用新型]一种磁芯和外壳的自动组装设备

权利要求书

1.一种磁芯和外壳的自动组装设备，其特征在于：

包括用于运输外壳的外壳运输组件、用于运输磁芯的磁芯运输组件以及位于外壳运输组件和磁芯运输组件之间的成品运输组件，所述成品运输组件的上方设有移动组件，所述移动组件包括移动导轨和第一驱动组件，所述移动导轨上设置有滑动座，所述第一驱动组件与所述滑动座相连并用于驱动滑动座沿移动导轨在外壳运输组件和磁芯运输组件之间移动，所述滑动座上固定有第一取料机构和第二取料机构；当滑动座向外壳运输组件移动时，所述第一取料机构用于从磁芯运输组件取料并将磁芯放置到成品运输组件上，当滑动座向磁芯运输组件移动时，所述第二取料机构用于从外壳运输组件取料并将外壳移动至成品运输组件上磁芯的上方，所述外壳在自身重力作用下套接在磁芯上；所述成品运输组件用于运输组装后的成品。

2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：

所述移动导轨为导轨杆，所述滑动座上固定有滑块，所述滑块具有贯穿的滑孔，所述导轨杆从所述滑孔中穿过。

3.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于：

所述第一驱动组件包括气缸以及与气缸相连的推杆，所述推杆与所述滑块固定相连。

4.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：

所述第一取料机构为平行夹爪，所述第二取料机构为负压吸头。

5.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：

所述第一取料机构和第二取料机构之间的间距、所述外壳运输组件和成品运输组件之间的间距以及磁芯运输组件和成品运输组件之间的间距均相等。

6.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：

所述外壳运输组件、磁芯运输组件和成品运输组件均包括运输导轨和设置在运输导轨内的传送带。