[实用新型]一种自动扎带工具的工作头

权利要求书

1.一种自动扎带工具的工作头，其特征在于：包括：外壳、机架、扎带导轨、周期控制机构、导向爪机构、拉紧机构、切刀、切刀驱动机构；所述机架安装在所述外壳中，所述机架上有凹坑供扎带头部定位，所述机架上有U型槽供扎带导向，所述扎带导轨紧邻所述机架安装，所述扎带导轨内有与扎带头部形状匹配的截面形状为方形或者梯形的导向通道，所述扎带导轨的方形导向通道与所述机架内U型槽的一端连通，所述导向爪机构有U型槽，所述导向爪机构的U型槽及所述机架内U型槽的对称中心面均位于所述一种自动扎带工具的工作头的中心面内，所述拉紧机构安装在所述机架上，所述切刀安装在机架上并位于扎带头部与所述拉紧轮之间，所述切刀驱动机构与所述切刀相连接并驱动切刀切断扎带，所述周期控制机构直接或者间接驱动所述拉紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动扎带工具的工作头，其特征在于：所述机架或者是一个整体零件；或者所述机架拆分成机架本体与机架盖板，所述切刀、拉紧机构安装在机架本体与机架盖板之间；或者所述机架还拆分出安装板并通过螺丝与机架本体或者机架盖板固定联接，所述安装板用于安装周期控制机构、切刀驱动机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动扎带工具的工作头，其特征在于：所述机架或者机架所拆分的机架本体与机架盖板的组合上有U型槽及凹坑，所述的凹坑是长方形或者正方形的下沉，所述凹坑的中部有长方形的小孔，所述凹坑与所述导向爪机构的其中一个导向爪的端面一起作用限制扎带头部的6个自由度。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动扎带工具的工作头，其特征在于：所述机架或者机架所拆分的零件上在所述拉紧机构的安装处设计窗口零件，拆开所述窗口零件能看见并清洁所述拉紧机构的零件，所述拉紧机构的一端安装在所述窗口零件上。

5.根据权利要求1所述的一种自动扎带工具的工作头，其特征在于：所述扎带导轨包括导轨本体及导轨盖板，所述导轨本体有U型槽，所述的导轨盖板与所述导轨本体组合成有4个导向面的导向通道，所述扎带导轨的导向通道平行于所述的一种自动扎带工具的工作头的中心面或者垂直于所述的一种自动扎带工具的工作头的中心面。

6.根据权利要求1所述的一种自动扎带工具的工作头，其特征在于：所述导向爪机构包括至少2个导向爪，所述的至少2个导向爪中的至少1个或者每个导向爪内有U型导向槽。

7.根据权利要求6所述的一种自动扎带工具的工作头，其特征在于：当所述导向爪机构与所述机架闭合时，所述导向爪机构的至少2个导向爪的U型槽或者所述的至少2个导向爪组合后形成的U型槽及所述机架的U型槽首尾相连接形成闭合的U型槽导向圈；或者当所述导向爪机构与所述机架闭合时，所述导向爪机构的至少2个导向爪的U型槽或者所述的至少2个导向爪组合后形成的U型槽及所述机架的U型槽相连接再与被捆扎零件的表面首尾相连接形成闭合的导向圈；按U型槽的底部计算，所述导向圈的长度大于或者等于被困扎扎带的长度。

8.根据权利要求1所述的一种自动扎带工具的工作头，其特征在于：所述导向爪机构的至少2个导向爪中的任一导向爪，或者安装在所述机架上或者安装在与枪头固定联结的支架上。

9.根据权利要求6或7所述的一种自动扎带工具的工作头，其特征在于：所述导向爪机构的至少2个导向爪中，其中至少一个导向爪兼有如下两个功能：第一个功能是为扎带的运动导向、第二个功能是绕固定轴的转动使所述导向圈的有效周长缩短；所述导向爪机构的至少2个导向爪中，其中至少另有一个导向爪兼有另外两个功能：第一个功能是为扎带的运动导向、第二个功能是其端部直接与所述机架内的凹坑一起作用限制扎带头部的6个自由度或者是其端部间接地（通过被困扎零件的表面）与所述机架内的凹坑一起作用限制扎带头部的6个自由度。