[实用新型]一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车

权利要求书

1.一种采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车，其特征在于，包括：仿生机械结构及设置于所述仿生机械结构上的购物袋，所述仿生机械机构包括连杆及设置于所述连杆两端的机械腿，所述连杆包括前连杆和后连杆，所述购物袋设置于所述前连杆和所述后连杆上，所述前连杆和所述后连杆的两端分别设有前机械腿和后机械腿，所述前机械腿和所述后机械腿通过固定架连接，所述前机械腿和所述后机械腿之间设有曲柄，所述曲柄穿过所述固定架的中部，通过所述曲柄的转动带动所述前机械腿和所述后机械腿轮流迈步；

所述前机械腿的结构和所述后机械腿的结构相同，所述前机械腿或/和所述后机械腿包括铰接于所述曲柄的第一活动件和第二活动件，所述第一活动件远离所述曲柄的另一端连接于第一并列连接件，所述第一并列连接件上铰接有第三活动件，所述第三活动件远离所述第一并列连接件的一端铰接于所述固定架，所述固定架上于该铰接位置处还并列铰接有第四活动件和第五活动件，所述第四活动件远离所述固定架的一端连接于第二并列连接件，所述第二活动件远离所述曲柄的一端连接于所述第二并列连接件，所述曲柄、所述第一活动件、所述第三活动件及所述固定架形成第一曲柄摇杆机构，所述曲柄、所述第二活动件构、所述第四活动件及所述固定架构成第二曲柄摇杆机构；

所述第二并列连接件上还铰接有支腿，所述支腿的中部铰接于所述第二并列连接件，所述支腿的一端接触地面，另一端铰接有第六活动件，所述第六活动件远离所述支腿的一端铰接于所述第五活动件，所述第四活动件、所述第五活动件、所述第六活动件及所述支腿构成双摇杆机构，通过所述曲柄驱动所述第一曲柄摇杆机构和所述第二曲柄摇杆机构运动，带动所述双摇杆机构运动，从而带动所述支腿运动；

所述第一并列连接件上还铰接有滑动件，所述第五活动件上设有卡槽，所述滑动件远离所述第一并列连接件的一端卡扣于所述卡槽内，以固定所述第三活动件与所述第五活动件之间的角度，当所述滑动件脱离所述卡槽时，所述前机械腿或/和所述后机械腿折叠。

2.根据权利要求1所述的采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车，其特征在于：所述前连杆的两端分别连接有两个并排的所述前机械腿，所述后连杆的两端分别连接有两个并排的所述后机械腿。

3.根据权利要求1所述的采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车，其特征在于：位于所述连杆两端的所述机械腿通过两个独立的曲柄驱动，两端的所述机械腿运动状态相同或不同，以实现直行或转向。

4.根据权利要求1所述的采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车，其特征在于：所述连杆伸缩设置。

5.根据权利要求1所述的采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车，其特征在于：所述第三活动件、所述第四活动件及所述第五活动件与所述固定架铰接的一端设有圆头，所述第二活动件的中部相对于其两端偏移设置。

6.根据权利要求1所述的采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车，其特征在于：所述卡槽呈L形，其开口的一侧位于所述第五活动件的底部，所述滑动件的端部设有卡扣，所述卡扣沿所述卡槽的开口滑入所述卡槽内。

7.根据权利要求1所述的采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车，其特征在于：所述第三活动件与所述第五活动件之间的夹角为86度。

8.根据权利要求1所述的采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车，其特征在于：所述购物袋的两侧嵌设硬质物，所述硬质物的底部设有卡合槽，所述卡合槽卡扣于所述前连杆和所述后连杆上。

9.根据权利要求8所述的采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车，其特征在于：所述购物袋或/和所述硬质物上设有硬质挽手，所述硬质挽手可360旋转。

10.根据权利要求9所述的采用仿生机械结构替代轮子的可折叠购物车，其特征在于：所述硬质挽手上设置扶手，所述扶手弧形设置且厚度大于所述硬质挽手的厚度。