[实用新型]智能药柜出药机构

说明书

一种药品自动贩售技术领域的智能药柜出药机构，设有：双凸轮机构，包括设置在同一凸轮轴上的前置凸轮和后置凸轮；所述前置凸轮和后置凸轮随凸轮轴同步旋转，角度相差180°；驱动器，其动力输出端与双凸轮机构动力输入端联接，向双凸轮机构输出扭转力；出药支架，其设有出药滑板和凸轮轴支撑板；所述凸轮轴支撑板与凸轮轴一端相连，支撑凸轮轴旋转；所述出药滑板上设有与双凸轮对应的两凸轮槽，前置凸轮和后置凸轮在对应的凸轮槽中交替转入、转出，从而挡住或释放药品。本实用新型采用同轴的双凸轮机构，结构简单可靠，能够避免结构故障导致出药停止或多出药。

技术领域

本实用新型涉及的是一种药品自动贩售领域的技术，具体是一种智能药柜出药机构。

背景技术

在自动化药房、售药设备中出药机构是一个极其重要的结构。出药机构设置在堆叠一定数量药品的货道前端，需要具有单次出药(即一次出一盒药，第二盒被限制)出药顺畅不卡药以及结构稳定不影响连续出药等功能。目前通常采用电磁铁伸缩带动V型挡板进行单次出药，而V形板在放出药品后电磁铁回弹挡住第二盒药品时，易造成结构卡死，无法完全复位导致出药停止，且随着电磁铁复位弹簧弹性衰减，回弹复位时间延长，易造成连续多出药等错误现象。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种智能药柜出药机构，采用同轴的双凸轮机构，结构简单可靠，能够避免结构故障导致出药停止或多出药。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型设有：

双凸轮机构，包括设置在同一凸轮轴上的前置凸轮和后置凸轮；所述前置凸轮和后置凸轮随凸轮轴同步旋转，角度相差180°；

驱动器，其动力输出端与双凸轮机构动力输入端联接，向双凸轮机构输出扭转力；

出药支架，其设有出药滑板和凸轮轴支撑板；所述凸轮轴支撑板与凸轮轴一端相连，支撑凸轮轴旋转；所述出药滑板上设有与双凸轮对应的两凸轮槽，前置凸轮和后置凸轮在对应的凸轮槽中交替转入、转出，从而挡住或释放药品。

本实用新型还设有微动开关，所述微动开关的触片设置在后置凸轮的转动路径上；所述微动开关和驱动器与控制系统电连接，控制系统接收微动开关的输出信号控制驱动器运转。

所述出药支架设有与出药滑板固定连接的侧板，微动开关设置在一连接板上通过连接板与侧板固定连接。

优选地，所述驱动器采用微型直流电机。

所述驱动器通过一连接板间接固定在出药机构上或者将壳体直接固定在出药支架上。

所述出药滑板与水平面的夹角范围为15°～30°。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

1)前置凸轮和后置凸轮在凸轮槽中交替转入和转出，可以将相邻两药品分开，解决多出药的问题；而且凸轮轴随电机轴转动，两凸轮运行稳定，能够避免结构卡住出药不顺的问题；

2)凸轮转入转出受药品自重影响小，且药品释放滑落时对凸轮冲击小，避免了相互冲击作用，故驱动器负荷小，能够保持长期稳定运行；

3)结构简单，装配方便，成本低。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1的整体结构示意图(连接板未示出)；

图3为实施例1前置凸轮转出、后置凸轮转入释放在前的第一盒药品(未示出)并挡住在后的第二盒药品的结构示意图；

图4为实施例1后置凸轮转出、前置凸轮转入以阻挡图3中第二盒药品的结构示意图；