[实用新型]一种产生多运动的轨迹槽口结构

说明书

本实用新型公开了一种产生多运动的轨迹槽口结构，包括支撑件和设置有动力源的执行件；所述支撑件包括结构相同且对称设置的左支撑臂和右支撑臂，所述左支撑臂和右支撑臂上均设置一轨迹槽口，所述轨迹槽口包括相互连接呈一体的倾斜段和竖直段，所述倾斜段的中心线和竖直段的中心线夹角大于90°小于等于180°，且所述竖直段的长度大于所述倾斜段的长度；所述执行件的左右两侧均固定设置有第一运动件和第二运动件，所述第一运动件和第二运动件受驱动沿所述轨迹槽口运动。

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，特别是涉及一种产生多运动的轨迹槽口结构。

背景技术

目前对于两个运动实现中一般需要两个动力，用搭积木方式嫁接在一起，这样使得成本上升，尤其是复杂了整体结构，在一些需要结构紧凑的地方应用不了，因为会出现严重干涉。或者应用多运动标准件，但是成本会大大提高，并且这种多运动标准件只有特定运动很难满足所有情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种产生多运动的轨迹槽口结构，可通过一个动力源实现两种运动。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种产生多运动的轨迹槽口结构，包括支撑件和设置有动力源的执行件；

所述支撑件包括结构相同且对称设置的左支撑臂和右支撑臂，所述左支撑臂和右支撑臂上均设置一轨迹槽口，所述轨迹槽口包括相互连接呈一体的倾斜段和竖直段，所述倾斜段的中心线和竖直段的中心线夹角大于90°小于等于180°，且所述竖直段的长度大于所述倾斜段的长度；

所述执行件的左右两侧均固定设置有第一运动件和第二运动件，所述第一运动件和第二运动件受驱动沿所述轨迹槽口运动。

在上述技术方案中，所述支撑件包括一底座，所述左支撑臂和右支撑臂对称固定设置在所述底座上表面的左右两侧。

在上述技术方案中，所述动力源位于所述左支撑臂和右支撑臂之间。

在上述技术方案中，所述执行件的左右两侧均固定设有辅助定位件，所述左支撑臂和右支撑臂上均形成有用于容纳所述辅助定位件的终端定位槽。

在上述技术方案中，所述执行件包括呈一体结构的横向段和纵向段，所述辅助定位件固定设置在所述纵向段的顶部，所述第一运动件和第二运动件固定设置在所述纵向段的底部，且所述第一运动件的中点、第二运动件的中点和所述辅助定位件的中点在一条直线上，且该直线与所述纵向段相平行。

在上述技术方案中，所述横向段和纵向段相垂直。

在上述技术方案中，所述动力源固定设置在所述纵向段的底部。

在上述技术方案中，所述倾斜段和竖直段相连接部位的内侧设有内倒角，外侧设有外倒角。

在上述技术方案中，所述第一运动件和第二运动件为圆柱形，所述第一运动件和第二运动件上均设有辅助滚套以减小摩擦力。

在上述技术方案中，所述第一运动件和第二运动件上固定设有运动部件加固板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.结构简单、紧凑，功用可靠，外观美观，安装方便，可以根据具体情况设计布置，通用性好，大大节省了装配时间。

2.此结构使得安装、加工方便，结构简单易于制造、降低了使用成本、安全可靠、经济适用。

附图说明

图1所示为支撑件的结构示意图，a为侧视图，b为主视图。

图2是执行件与支撑件的连接结构图，a为后视图，b为侧视图，c为主视图。

图3是执行件的最终运动状态图。