[实用新型]船用水下测量波浪主动补偿装置

说明书

本实用新型属于船舶水下测量技术领域，具体提供了一种船用水下测量波浪主动补偿装置，包括上固定支架、下固定支架、仪器舱支架、升降机构、横移机构、第一电机、第二电机和控制装置，仪器舱支架与升降机构铰接，升降机构的数量为四个，所有升降机构沿仪器舱支架的周向均匀分布，仪器舱支架上设置有仪器舱，仪器舱内设置有加速度传感器和陀螺仪传感器，第一电机、第二电机、加速度传感器和陀螺仪传感器均与控制装置电连接；本实用新型的船用水下测量波浪主动补偿装置的控制装置接收加速度传感器的检测信号控制第一电机工作和停止，接收陀螺仪传感器的检测信号控制第二电机的工作和停止，使仪器舱内的检测仪器工作时受干扰小、测量准确。

技术领域

本实用新型属于船舶水下测量技术领域，具体涉及一种船用水下测量波浪主动补偿装置。

背景技术

船舶在海上进行测量作业时，除船舶本身推进器产生的推进运动外，还受多种海洋环境因素的影响，包括风、浪、流的联合作用，从而产生对船舶稳定性有害的运动，包括横摇、纵摇、横荡、垂荡等运动。

由于船舶漂浮在海面上，受到风、浪、流的联合作用，在船舶上进行测量活动必然会受到一定的干扰。固定于船底板的水下声呐、多波束等装置，由于要在一定的深度，按一定方向、角度发射信号，其必然受到船舶自身运动的影响，如果运动过大，则可能导致信号偏差过大，导致测量结果存在较大偏差。现有的测量装置是把测量装置安装在船底板，当船舶产生较大的横摇、纵摇、横荡或垂荡时，测量装置必然会随船体产生运动，难以实现高精度测量。因此，要设计一种装置，能保证水下测量装置的位置、角度不随船舶自身运动而变化，从而实现固定于船上的船载水下测量装置的准确测量。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种船用水下测量波浪主动补偿装置，针对船舶漂浮在海面上进行测量活动时因受到风、浪、流等干扰导致测量不准确的情况而研发，结构简单合理，使测量仪器受船舶运动干扰小、测量准确。

本实用新型通过以下技术方案具体实现：

本实用新型的船用水下测量波浪主动补偿装置，包括上固定支架、下固定支架、仪器舱支架、升降机构和横移机构，所述升降机构的两端分别与所述上固定支架和所述下固定支架连接，所述仪器舱支架与所述升降机构铰接，所述升降机构的数量为四个，所有所述升降机构沿所述仪器舱支架的周向均匀分布。

还包括第一电机和第二电机，所述第一电机通过所述横移机构驱动所述上固定支架横向移动，所述第二电机通过所述升降机构驱动所述仪器舱支架升降。

还包括控制装置，所述仪器舱支架上设置有仪器舱，所述仪器舱内设置有加速度传感器和陀螺仪传感器，所述第一电机、第二电机、加速度传感器和陀螺仪传感器均与所述控制装置电连接。

所述加速度传感器用于检测出船舶的加速度信号并将所述加速度信号发送至所述控制装置，所述控制装置通过接收所述加速度信号控制所述第一电机的工作和停止；所述陀螺仪传感器用于检测船舶的倾斜角度信号并将所述倾斜角度信号发送至所述控制装置，所述控制装置通过接收所述倾斜角度信号控制所述第二电机的工作和停止。

还包括用于监测横移修正量的第一编码器和用于监测垂向修正量的第二编码器，所述第二编码器的数量为四个，每个所述升降机构对应一个所述第二编码器，所述第一编码器和第二编码器均与所述控制装置电连接。

所述升降机构包括螺杆和与所述螺杆传动配合的滚珠螺母，所述螺杆的上端与所述上固定支架转动配合，螺杆的下端与所述下固定支架转动配合，所述仪器舱支架与所述滚珠螺母铰接。

所述仪器舱支架为圆环形，所述仪器舱支架的周壁上设置有四个伸缩杆，所述伸缩杆与所述滚珠螺母铰接，每个所述伸缩杆的伸缩方向与其与所述仪器舱支架连接处的径向一致。

所述横移机构包括横移轨道、齿轮和齿条，所述齿轮设置在所述第一电机的输出轴上，所述齿条设置在所述横移轨道上，所述齿轮与所述齿条传动配合。