[实用新型]一种XYZ三轴移动装置

说明书

本实用新型提供一种XYZ三轴移动装置，包括Y模组、X模组和Z模组，Y模组固定安装在Y模组底板上，Y模组上通过Y模组滑块与X模组底板连接，X模组固定安装在X模组底板上，X模组底板通过X模组滑块与Z模组底板连接，Z模组底板通过Z模组支架固定安装有Z模组，Z模组通过Z模组滑块连接有点胶固定座，点胶固定座上通过胶管微型调节模组安装有点胶连接块，点胶连接块上安装有点胶装置。本实用新型结构简单，操作方便，提高点胶机的精度。

技术领域

本实用新型主要涉及移动机构领域，尤其涉及一种XYZ三轴移动装置。

背景技术

现有技术中，点胶机采用的三位调整机构通常只能适用一个点胶工位，效率较低，此外，由于点胶要求精确，对三位的调整精度提出了很高的要求。

已公开中国实用新型专利，申请号CN201720246028.2，专利名称：一种XYZ三轴机械手机构，申请日：20170314，本实用新型涉及一种XYZ三轴机械手机构，XYZ三轴机械手机构通过固定角钢固定在机架上，主要由横向左右移动的X轴、引拨用的Y轴、上下运动用的Z轴和双头取料机械手组成，Y轴固定在固定角钢上，X轴通过第一连接板和第二连接板固定在Y轴的滑台上，Z轴通过第三连接板固定在X轴的滑台上，双头取料机械手通过第四连接板固定在Z轴的滑台上。本实用新型中的丝杆传动稳定，保证各轴的最高速度，通过控制器准确控制伺服电机，保证各轴的重复定位精度，机构采用吊挂式结构，减少盲区。

实用新型内容

本实用新型提供一种XYZ三轴移动装置，针对现有技术的上述缺陷，提供一种XYZ三轴移动装置，包括Y模组1、X(组2和Z模组3，所述Y模组1固定安装在Y模组底板4上，所述Y模组1上通过Y模组滑块5与X模组底板6连接，所述X模组2固定安装在X模组底板6上，所述X模组底板6通过X模组滑块7与Z模组底板8连接，所述Z模组底板8通过Z模组支架9固定安装有Z模组3，所述Z模组3通过Z模组滑块10连接有点胶固定座11，所述点胶固定座11上通过胶管微型调节模组安装有点胶连接块12，所述点胶连接块12上安装有点胶装置。

优选的，点胶装置包括一号胶管固定板13、二号胶管固定板14、三号胶管固定板15和胶阀16，所述二号胶管固定板14和三号胶管固定板15上下错位固定，所述三号胶管固定板15远离二号胶管固定板14的一侧安装有胶阀16，所述一号胶管固定板13安装在点胶连接块12上，所述一号胶管固定板13和二号胶管固定板14之间连接有胶管微型X轴调节器17，平行于所述胶管微型X轴调节器17的下方设置有弹簧阻挡机构18。

优选的，点胶固定座11上设置有多组所述的点胶连接块12及点胶装置。

优选的，胶管微型调节模组包括X轴胶管微型调节器19和Y轴胶管微型调节器20，所述X轴胶管微型调节器19和Y轴胶管微型调节器20依次前后设置。

优选的，点胶固定座11上设置有多个圆形通孔21，所述多个圆形通孔21避开胶管微型调节模组设置。

优选的，Z模组支架9呈L型，所述Z模组支架9上设置有加强筋22，所述加强筋22平行设置有一对。

优选的，Y模组1和X模组2的一侧上分别设置有限位装置23。

本实用新型的有益效果：结构简单，操作方便，提高点胶机的精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的局部放大结构图；

图中，