[实用新型]一种多工位成型机

说明书

一种多工位成型机，包括机架、片材放卷装置、加热装置、成型装置、冲剪装置、堆叠装置和边料收卷装置，片材放卷装置、加热装置、成型装置、冲剪装置、堆叠装置、边料收卷装置沿着片材输送方向依次安装在机架上；冲剪装置包括上冲剪模、上模升降机构、下冲剪模、下模升降机构，上冲剪模与上模升降机构的动力输出端连接，下冲剪模与下模升降机构的动力输出端连接；上模升降机构、下模升降机构均包括伺服电机、冲剪偏心臂、冲剪主摆臂、冲剪支点导向板、左冲剪联动摆臂、右冲剪联动摆臂、左冲剪下支点摆臂、右冲剪下支点摆臂、左冲剪上支点摆臂和右冲剪上支点摆臂，能够更好控制冲剪装置的合模力，便于后续进行稳定堆叠输出，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及塑料容器的成型设备，尤其涉及一种多工位成型机。

背景技术

在塑料容器（如塑料杯、塑料碗）的生产过程中，需要进行片材输送、加热、成型、冲剪、堆叠输出等工序，现有的冲剪机构通常采用气缸或液压缸作为升降机构，而且有些冲剪机构只有上冲剪模或只有下冲剪模与升降机构连接，比如上冲剪模固定在机架上，下冲剪模安装在气缸的活塞杆上，通过气缸带动下冲剪模升降，实现上冲剪模、下冲剪模之间的合模。这种结构难以准确地控制上冲剪模、下冲剪模的合模力，容易出现合模力过小或过大的情况。比如，在冲剪机构中， 如果合模力过小，冲剪不够彻底，塑料容器与边料之间粘连的部分太多，塑料容器需要较大的力才能脱离边料，如果合模力过大，塑料容器则与边料之间难以保留连接齿（塑料容器与边料之间细小的连接块），塑料容器就容易出现一碰就掉甚至轻微晃动就自动掉落的情况，难以进行统一收集、堆叠。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多工位成型机，这种多工位成型机能够在同一设备上连续进行加热、成型、冲剪、堆叠输出，并且能够更好控制冲剪装置的合模力，便于后续进行稳定堆叠输出，提高生产效率。采用的技术方案如下：

一种多工位成型机，包括机架、片材放卷装置、加热装置、成型装置、冲剪装置、堆叠装置和边料收卷装置，片材放卷装置、加热装置、成型装置、冲剪装置、堆叠装置、边料收卷装置沿着片材输送方向依次安装在机架上；其特征在于：所述冲剪装置包括上冲剪模、上模升降机构、下冲剪模、下模升降机构，上模升降机构、下模升降机构均安装在所述机架上，上冲剪模与上模升降机构的动力输出端连接，下冲剪模与下模升降机构的动力输出端连接；所述上模升降机构包括第一伺服电机、第一冲剪偏心臂、第一冲剪主摆臂、第一冲剪支点导向板、左第一冲剪联动摆臂、右第一冲剪联动摆臂、左第一冲剪下支点摆臂、右第一冲剪下支点摆臂、左第一冲剪上支点摆臂和右第一冲剪上支点摆臂，第一伺服电机安装在机架的上侧，第一冲剪偏心臂的输入端与第一伺服电机的输出轴连接，第一冲剪主摆臂安装在第一冲剪支点导向板上，第一冲剪主摆臂的上端与第二冲剪偏心臂的输出端连接，第一冲剪主摆臂的左端与左第一冲剪联动摆臂的一端铰接，第一冲剪主摆臂的右端与右第一冲剪联动摆臂的一端铰接，左第一冲剪联动摆臂的另一端与左第一冲剪下支点摆臂的上端、左第一冲剪上支点摆臂的下端分别铰接，右第一冲剪联动摆臂的另一端与右第一冲剪下支点摆臂的上端、右第一冲剪上支点摆臂的下端分别铰接，左第一冲剪上支点摆臂的上端、右第一冲剪上支点摆臂的上端分别与机架铰接，左第一冲剪下支点摆臂的下端、右第一冲剪下支点摆臂的下端分别与上冲剪模铰接；所述下模升降机构包括第二伺服电机、第二冲剪偏心臂、第二冲剪主摆臂、第二冲剪支点导向板、左第二冲剪联动摆臂、右第二冲剪联动摆臂、左第二冲剪下支点摆臂、右第二冲剪下支点摆臂、左第二冲剪上支点摆臂和右第二冲剪上支点摆臂，第二伺服电机安装在机架的下侧，第二冲剪偏心臂的输入端与第二伺服电机的输出轴连接，第二冲剪主摆臂安装在第二冲剪支点导向板上，第二冲剪主摆臂的下端与第二冲剪偏心臂的输出端连接，第二冲剪主摆臂的左端与左第二冲剪联动摆臂的一端铰接，第二冲剪主摆臂的右端与右第二冲剪联动摆臂的一端铰接，左第二冲剪联动摆臂的另一端与左第二冲剪下支点摆臂的上端、左第二冲剪上支点摆臂的下端分别铰接，右第二冲剪联动摆臂的另一端与右第二冲剪下支点摆臂的上端、右第二冲剪上支点摆臂的下端分别铰接，左第二冲剪下支点摆臂的下端、右第二冲剪下支点摆臂的下端分别与机架铰接，左第二冲剪上支点摆臂的上端、右第二冲剪上支点摆臂的上端分别与下冲剪模铰接。