[实用新型]一种快速变向四旋翼飞行器装置

说明书

本实用新型公开了一种快速变向四旋翼飞行器装置，包括机身，机身底部的两侧均固定连接有第一固定块，所述第一固定块的底部固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置包括起落杆，所述起落杆顶部的两侧均固定连接有第二固定块，两个所述第二固定块相对的一侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均固定连接有滑块，两个所述滑块的顶部均转动连接有连杆，两个所述连杆的顶端转动连接有第三固定块，所述第三固定块的顶部固定连接有连接板，本实用新型结构设计合理，通过保护机身完整性，减少起落冲击伤害，减少维护成本，当飞行故障时，飞行器会跌落，缓冲装置同样起到保护机身作用，同时保护环保护旋翼安全，保证其不受损坏，避免意外损伤成本。

技术领域

本实用新型涉及四旋翼飞行器技术领域，尤其涉及一种快速变向四旋翼飞行器装置。

背景技术

四旋翼飞行器是指拥有四个动力组旋翼通过不同方向旋转而进行飞行、悬停、转向等动作的飞行结构，其优点为飞行稳当、控制灵活、负载能力强、垂直起降等。四个旋翼作为直接动力源，对称分布在主体四个方向，且旋翼处于同一水平面，旋翼半径、规格都相同。通过不同方位的旋翼转速不同达到不同的升力从而改变飞行器的状态和位置变化，其中处于同一轴上的两个旋翼旋转方向相反。非常适合在静态和准静态条件下飞行。

四旋翼飞行器能够帮助人们勘探地形。在交通运输领域，由于一些地区地形复杂，采用四旋翼飞行器对特殊地区进行物资投送，用以缩短投送时间和投送成本是必然的趋势。现有的四旋翼飞行器飞翼容易被物体击打而损坏，造成较高的维修成本，由于起落架比较简单又脆弱，降落时往往容易损坏起落架，且没有缓冲导致损坏飞行器本体。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种快速变向四旋翼飞行器装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种快速变向四旋翼飞行器装置，包括机身，所述机身底部的两侧均固定连接有第一固定块，所述第一固定块的底部固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置包括起落杆，所述起落杆顶部的两侧均固定连接有第二固定块，两个所述第二固定块相对的一侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均固定连接有滑块，两个所述滑块的顶部均转动连接有连杆，两个所述连杆的顶端转动连接有第三固定块，所述第三固定块的顶部固定连接有连接板，所述机身的四周均固定连接有转动装置，四个所述转动装置的一侧固定均连接有连接臂，四个所述连接臂的底部与机身四周的底部之间均设置有电动杆，所述连接臂的一端固定连接有动力箱，所述动力箱的内部设置有电机，所述电机的输出轴贯穿动力箱且延伸至动力箱的外部，所述电机输出轴位于动力箱外部的一端固定连接有旋翼。

优选地，所述转动装置包括两个第一转块，两个所述转块的表面贯穿有转轴，所述转轴的表面且位于两个转块相对的一侧之间套设有第二转块。

优选地，所述连接板顶部的两侧分别于第一固定块的底部固定连接，两个所述第二固定块相对的一侧之间且位于滑杆的表面固定连接有缓冲弹簧。

优选地，两个所述连杆相对的一侧均转动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的顶部与连接板的底部的两侧且位于两个第三固定块相对的一侧之间转动连接。

优选地，所述第一转块的一侧与机身的表面固定连接，所述第二转块的一端与连接臂的一端固定连接。

优选地，所述动力箱的表面通过固定板固定连接有保护环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：