[实用新型]一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具

权利要求书

1.一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，包括固定盘（1），所述的固定盘（1）上端连接有输出盘（9），所述的固定盘（1）底部设有夹持机构，其特征在于，所述的固定盘（1）上设有若干沿径向分布的矩形阶梯槽（12），所述的夹持机构包括手动转盘（7）以及若干卡爪（2），所述的卡爪（2）安装于矩形阶梯槽（12）内且与矩形阶梯槽（12）滑动配合，所述的固定盘（1），卡爪（2），手动转盘（7）之间通过连杆（6）构成曲柄滑块机构。

2.根据权利要求1所述的一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，其特征在于，所述的夹持机构还包括有旋转盘（4）和旋转手柄（71），所述的旋转手柄（71）安装于手动转盘（7）上，所述的手动转盘（7）与旋转盘（4）间通过侧面轮齿相啮合传动配合，所述的连杆（6）的一端连接在旋转盘（4）与旋转盘（4）传动配合, 手动转盘（7）还包括有防止若干卡爪（2）夹紧后松开的固定位。

3.根据权利要求1所述的一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，其特征在于，所述的卡爪（2）为工字型，所述的矩形阶梯槽（12）内设有导向块，工字型的所述的卡爪（2）两侧的滑槽（24）与矩形阶梯槽（12）内的导向块滑移配合形成移动副。

4.根据权利要求1所述的一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，其特征在于，所述的卡爪（2）的底部延伸有固定凸台（22）。

5.根据权利要求1所述的一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，其特征在于，所述的固定盘（1）的上端面均匀地开有若干弧形阶梯槽（13），所述的弧形阶梯槽（13）内设有转位体（3），所述的转位体（3）于弧形阶梯槽（13）内可绕着固定盘（1）中心线在弧形阶梯槽（13）内转动，所述的转位体（3）上设有若干用于将固定盘（1）固定安装在精密减速器输出端上的固定孔（31），所述的固定盘（1）通过螺钉和固定孔（31）与精密减速器输出端安装连接。

6.根据权利要求5所述的一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，其特征在于，所述的转位体（3）为由上下两块弧形柱体的转位片组成，所述的固定孔（31）均匀地开有两排并处于转位片表面的不同半径上。

7.根据权利要求6所述的一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，其特征在于，所述的转位片的上表面两侧还各开有一个连接上下弧形的转位片的连接孔（32），上下两块所述的转位片放置在弧形阶梯槽（13）上下两侧，并通过螺栓穿过连接孔（32）与螺母配合从而使上下两块弧形的转位片构成转位体（3）固定在弧形阶梯槽（13）上。

8.根据权利要求6所述的一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，其特征在于，所述的弧形柱体内外两侧分别开有一个内弧形半槽（33）以及一个外弧形半槽（34），所述的弧形阶梯槽（13）内设有导向部，所述的内弧形半槽（33）和外弧形半槽（34）与弧形阶梯槽（13）内的导向部滑移配合实现转位片沿弧形阶梯槽（13）滑移。

9.根据权利要求2所述的一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，其特征在于，所述的连杆（6）的两端分别开有左光面通孔（61）以及右光面通孔（62），所述的旋转盘（4）上端面及卡爪（2）的表面均开设有光面通孔，所述的连杆（6）的左光面通孔（61）与右光面通孔（62）分别与旋转盘（4）的光面通孔以及卡爪（2）的光面通孔构成铰链接，从而使固定盘（1），卡爪（2），连杆（6），手动转盘（7）四者之间构成曲柄滑块机构。

10.根据权利要求1所述的一种精密减速器性能检测装置可调输出端快装夹具，其特征在于，所述的输出盘（9）的后端面上开有沉头孔（92），所述的固定盘（1）上设有固定螺纹孔（18），所述的输出盘（9）与固定盘（1）通过穿过输出盘（9）的沉头孔（92）的螺钉与固定盘（1）的固定螺纹孔（18）拧紧配合，从而使输出盘（9）与固定盘（1）固定在一起。