[实用新型]货物存取系统

说明书

本实用新型提供了一种货物存取系统，包括底座，还包括形成于底座上方的存货口和取货口，设置于底座上方且相互叠层设置的多个存货单元，位于多个存货单元下方的第一传输单元和第二传输单元，活动设置于底座上方的用于将货物传送至各存货单元和第二传输单元的升降运输单元，用于将货物推送至升降运输单元的多个推货单元，以及分别电性连接于各存货单元、第一传输单元、第二传输单元、升降运输单元、以及各推货单元的控制单元；第一传输单元正对于存货口并用于将货物传送至升降运输单元，第二传输单元用于将货物传送至取货口，各存货单元可相互独立转动并分别正对于各推货单元。如此，可在无需移步的前提下快速进行大量货物的存取工作，提高效率。

技术领域

本实用新型属于货物存取技术领域，更具体地说，是涉及一种货物存取系统。

背景技术

伴随着网络购物量的激增，快递的订单量也大幅度的增加，快递公司在快递聚集区(如：高校校园和密集小区)选择性地投放了传统的货物自动存取柜，但是，传统的货物自动存取柜在结构和功能上有很大的局限性和缺点。

例如，传统的货物自动存取柜的存货口和取货口是同一个地方，快递员投递的时候需首先扫码开箱，得知那个货箱是空的，即可以投放快件的货箱，然后带着货物走到空的货箱旁边，将货物投放到货箱里，才算完成一个货物的投放动作；相应的，取快递的人们也需要在扫码后待其相应的货箱开启，才能知道他的货物放在那里，同样需要移步才能拿到。

尽管对于取件人来说移步取走少量快递并不费时，但是对于工作量繁重且时间相对紧迫的快递工作人员来说，若投递每一货物均需要扫码-移步-投放-关箱-移步-再扫码的过程，其累计耗费的时间就不可小觑，严重拉低了快递工作人员的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货物存取系统，以解决现有技术中存在的快递投放过程冗长、效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种货物存取系统，包括底座，还包括形成于所述底座上方的存货口和取货口，设置于所述底座上方且相互叠层设置的多个存货单元，设置于所述底座上并位于多个所述存货单元下方的第一传输单元和第二传输单元，活动设置于所述底座上方的用于将货物传送至各所述存货单元和所述第二传输单元的升降运输单元，用于将所述货物推送至所述升降运输单元的多个推货单元；所述第一传输单元正对于所述存货口并用于将货物传送至所述升降运输单元，所述第二传输单元用于将货物传送至所述取货口，各所述存货单元可相互独立转动并分别正对于各所述推货单元；所述货物存取系统还包括分别电性连接于各所述存货单元、所述第一传输单元、所述第二传输单元、所述升降运输单元、以及各所述推货单元的控制单元。

进一步地，所述存货单元包括设置于所述第一传输单元和所述第二传输单元上方的支撑盘，间隔设置于所述支撑盘上方的储存盘，以及设置于所述支撑盘上且用于驱动所述储存盘旋转的第一舵机；所述第一舵机与所述控制单元电性连接。

进一步地，所述存货单元还包括设置于所述支撑盘上的多个轴承架，固定连接于各所述轴承架且支撑于所述支撑盘与所述储存盘之间的多个轴承；所述储存盘上开设有环形槽，各所述轴承的外圈伸入于所述环形槽内且与所述储存盘形成滑动配合。

进一步地，所述升降运输单元包括分设于所述第一传输单元相对两侧的用于传送货物至各所述存货单元的两第一升降机构，以及位于所述第二传输单元一侧的用于传送货物至所述第二传输单元的第二升降机构；所述第一升降机构和所述第二升降机构分别与所述控制单元电性连接。

进一步地，所述第一升降机构包括活动穿过所述底座且沿竖直方向延伸的第一丝杠，平行于所述第一丝杠的第一光杆，套设于所述第一丝杠外周的第一丝杠螺母，设置于所述底座下方的用于驱动所述第一丝杠旋转的第一电机，连接于所述第一丝杠螺母的第一载货平台，以及设置于所述第一载货平台上的用于推动货物至各所述存货单元的第一摆杆组件；所述第一载货平台滑动套设于所述第一光杆外周，所述第一摆杆组件和所述第一电机分别与所述控制单元电性连接。