[实用新型]一种搭载有三光相机的农业遥感数据采集设备

说明书

本实用新型公开了一种搭载有三光相机的农业遥感数据采集设备，包括无人机机体、动力系统、航电系统、地面控制系统和三光相机；所述动力系统、航电系统以及三光相机装在于无人机机体上，且动力系统以及三光相机均与所述航电系统相连；所述航电系统与地面控制系统进行无线通信连接；通过搭载在无人机上三光相机对农业区域进行准确且及时的数据采集。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域和农业航空遥感领域，一种搭载有三光相机的农业遥感数据采集设备。

背景技术

随着现代农业的迅猛发展，各个国家都在大力发展农业领域的新技术应用，不断提高农业劳动生产率和农资利用率，在大力挖掘潜力、降低成本的同时，减少了化肥、农药、石油对环境的污染，达到经济效益、社会效益、生态效益的同步增长、持续发展。在这种发展大趋势下，农业数据的采集越来越成为农业环境监测、评估中必不可少的环节。

在传统的数据采集领域，因为受到采集设备的体积、功耗等诸多因素的限制，故大多是采用地面监测、卫星监测或者有人飞机航空监测。近几年，随着技术的发展，数据采集设备的小型化和低功耗逐步得以实现；同时，无人机技术也得到了快速发展，尤其是固定翼无人机，具有方便灵活，续航时间长，飞行速度快和成本低等优点，逐渐成为精准农业数据采集的有力补充和替代。

卫星遥感系统因为卫星高度的问题，预报准确率低，需要地面进行核实，且较小的信息不易被观测到，且地面信息容易受到云层的遮挡。同时，由于卫星轨道周期的影响，导致卫星遥感系统并不能提供实时的遥感信息。

地面监测主要是在监测区域通过人工巡查与定点传感器相结合的方式进行监测，但是其观察效果受地形地势的影响，覆盖面积小、有死角和空白；在交通不便的区域，无法进行地面巡护，只能单用视频监测方法来弥补。

常规航空遥感主要是利用载人飞机进行日常监控，也存在着诸多不足：天气情况不好时飞机难以起飞，同时受航线、时间的限制，只能一天对某一区域进行一次观察，而且租用飞机费用昂贵，长期成本会很高。

现有关于精准农业遥感平台公开的技术主要有公布号为CN104881042A的专利和公布号为CN204695108U的专利。

公布号为CN204695108U的专利“通过四轴飞行器块搭载RGB相机和多光谱相机，分别实现RGB图像和特定波段遥感图像的采集”，该专利中使用的四轴飞行器目前普遍存在这续航时间短，飞行速度慢的问题，无法在大规模的农业生产中普遍使用，更适用于小面积区域的数据采集。

公布号为CN104881042A的专利是“通过气球携带无人机到高空进行投放，再通过无人机搭载的设备进行高空和低空的数据采集”，该专利中使用的气球在实际使用中受外界环境影响极大，难以做到精确控制；其次，气球的载重量小，难以搭载无人机及全套数据采集设备；再次，气球的使用维护极其麻烦；最后，无人机在低空段通过滑翔模式进行数据采集并不能保证对任务区域做到全覆盖。

发明内容

本实用新型提供了一种搭载有三光相机的农业遥感数据采集设备，其目的在于，克服现有技术中农业区域数据采集不及时和不准确的问题。

一种搭载有三光相机的农业遥感数据采集设备，包括无人机机体、动力系统、航电系统、地面控制系统和三光相机；

所述动力系统、航电系统以及三光相机装在于无人机机体上，且动力系统以及三光相机均与所述航电系统相连；

所述航电系统与地面控制系统进行无线通信连接；

所述三光相机包括可见光数据采集模块、近红外数据采集模块、差分GPS模块、热红外数据采集模块、稳压供电模块以及航拍控制模块，所述可见光数据采集模块、近红外数据采集模块、热红外数据采集模块、差分GPS模块及稳压供电模块均与所述航拍控制模块相连。