[实用新型]一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构

说明书

本实用新型涉及一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构，包括升降臂，所述的升降臂包括一端部相互铰接的第一升降臂和第二升降臂，在所述的升降臂的外侧设置有支轨道，第一升降臂和第二升降臂外侧分别设置有与第一升降臂和第二升降臂相互平行的第一支轨道和第二支轨道，第一支轨道和第二支轨道对应升降臂铰接处的位置通过软管连接，在第一升降臂和第二升降臂上还设置有从第一升降臂自由端经铰接处向第二升降臂自由端传动的传送机构，传送机构外侧设置有若干挡块，挡块处于升降臂与支轨道之间的间隙中；本实用新型具有结构合理、安装方便、安全可靠的特点。

技术领域

本实用新型涉及自动化制衣流水线中吊挂的输送技术，具体是一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构。

背景技术

现在的制衣流水线，吊挂由进站滑行到提升臂下端，完成本工序作业后，通过提升臂提升至较高点的出站口；由于吊架靠落差滑行进行到提升臂最下端，因此进站轨道与提升臂最下端无法实现较大落差的要求，另外两条线之间做桥接时，在衣架行进的轨道下部有障碍物时，吊架从轨道上经过时，干涉物会对吊架本身或吊架上的衣物行程阻挡；另轨道A与B，要实现吊架互通时，需完成根据实际尺寸订制机构尺寸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构，通过开合角度可调，采用同一机构即能实现不同尺寸间的两个轨道之间的对接，并可实现吊架大落差的可控下降，实现两轨道之间有障碍物时的桥接，通过机构实现V字形传输路径，从障碍物下方绕过，并具有结构合理、安装方便、安全可靠的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种制衣流水线中吊挂的可调升降机构，其特征在于：包括升降臂，所述的升降臂包括一端部相互铰接的第一升降臂和第二升降臂，在所述的升降臂的外侧设置有支轨道，第一升降臂和第二升降臂外侧分别设置有与第一升降臂和第二升降臂相互平行的第一支轨道和第二支轨道，第一支轨道和第二支轨道对应升降臂铰接处的位置通过软管连接，在第一升降臂和第二升降臂上还设置有从第一升降臂自由端经铰接处向第二升降臂自由端传动的传送机构，传送机构外侧设置有若干挡块，挡块处于升降臂与支轨道之间的间隙中。

所述的传送机构包括设置有第一升降臂和第二升降臂铰接后的三个端部的带轮，三个带轮中至少有一个主动轮，有一驱动装置驱动主动轮转动，在三个带轮上缠绕有传送带；所述的挡块设置有传送带的外侧。

所述的第一支轨道和第二支轨道自由端设置有连接件，第一支轨道和第二支轨道通过连接件分别与进站轨道和出端轨道实现连接。

所述的升降臂和支轨道之间通过支轨道固定架连接，并保持升降臂和支轨道平行。

所述的升降臂为方形的型材，该型材的内部中空腔体，在型材的顶面和底面设有凹槽，型材一侧设置有支轨道固定架连接部，所述的传送带容置于型材顶面和底面的凹槽内。

所述的中空的腔体的两侧壁上设置有轴向连接凸起，轴向连接凸起上开设有轴向孔或轴向槽。

所述的第一升降臂的铰接端和自由端分别设置有被动轮端和主动轮端，被动轮端上枢接有被动轮，主动轮端枢接有主动轮，主动轮与驱动装置的输出轴连接；所述的第二升降臂的自由端和铰接端分别设置被动轮端和铰接对接端，铰接对接端与第一升降臂被动轮的枢轴同轴铰接；所述的传送带缠绕两个被动轮和一个主动轮呈三角形。

所述的支轨道固定架包括纵向部和横向部，在横向部的端部设置有支轨道的连接托，所述的连接托与支轨道固连；所述的支轨道固定架连接部为一轴向导向槽，导向槽的外侧开设置轴向开口，纵向部的上端部开设有螺孔，有一螺杆穿过螺孔和轴向开口与容置于轴向导向槽内的螺母连接，从而将支轨道固定架与升降臂固连。

所述的第一升降臂和第二升降臂长度不相等。

所述的支轨道为圆管，所述的连接托顶部设置有圆管形状匹配弧形。