[实用新型]一种刮板运输机运送量检测装置

说明书

本实用新型公开了一种刮板运输机运送量检测装置，包括处理器、视觉传感器以及传输组件；传输组件包括若干个预设尺寸的链轮、两根相互平行的预设尺寸的环形牵引链、若干块预设尺寸的刮板以及至少一台电动机；链轮对称布置有两列，同一列链轮通过一根牵引链传动连接；每一列链轮中至少有一个链轮与电动机的输出端传动连接；刮板的两端分别连接在两根牵引链之间；刮板用于承托物料；视觉传感器面向传输组件设置，且与传输组件的上端高度平齐；视觉传感器与处理器电连接。本实用新型利用了视觉传感器，测量刮板运输机上所运输的物料在固定位置上的截面轮廓，有效的弥补了原来的只能通过简单方式对已经卸下的物料进行称重的测量方法。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，特别是涉及一种刮板运输机运送量检测装置。

背景技术

目前，在煤矿中使用刮板运输机进行运输的过程中，运量不容易控制，最终运输数量无法确定，在工程实际中存在着诸多弊端，并且有可能导致运输过程中其他机械因为不清楚运输量而发生过载导致机械的损坏，这对运输的效率与安全性有很大影响，即使每次通过称重的方式可以防止过载，但是这样做会消耗大量时间，并且延长了周期增大了工程成本与操作工人的劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种刮板运输机运送量检测装置。

本实用新型实现上述技术目的的技术方案如下：

一种刮板运输机运送量检测装置，包括处理器、视觉传感器以及传输组件；所述传输组件包括若干个预设尺寸的链轮、两根相互平行的预设尺寸的环形牵引链、若干块预设尺寸的刮板以及至少一台电动机；所述链轮对称布置有两列，同一列链轮通过一根所述牵引链传动连接；

每一列链轮中至少有一个链轮与所述电动机的输出端传动连接；

所述刮板的两端分别连接在两根所述牵引链之间；所述刮板用于承托物料；

所述视觉传感器面向所述传输组件设置，且与所述传输组件的上端高度平齐；所述视觉传感器与所述处理器电连接。

进一步地，至少一个链轮上设置有磁铁；所述磁铁下方设置有霍尔传感器；所述霍尔传感器通过A/D转换与所述处理器电连接。

进一步地，所述传输组件均采用非磁性材料制成。

进一步地，所述处理器还与显示屏电连接。

本实用新型利用了视觉传感器，测量刮板运输机上所运输的物料在固定位置上的截面轮廓，有效的弥补了原来的只能通过简单方式对已经卸下的物料进行称重的测量方法；采用视觉传感器对刮板运输机输送量进行检测的方法，既降低劳动强度提高效率而且不存在由于对物料监测不足而产生危险的可能。

附图说明

图1为本实用新型总体结构简图；

图2为本实用新型视觉传感器在测量物料轮廓时的相对位置关系；

图3为本实用新型视觉传感器所测截面时的相对位置与截面状态；

图中，1—视觉传感器，2—霍尔传感器，3—A/D转换器，4—处理器，5—显示屏，6—物料，7—刮板，8—牵引链，9—链轮，10-磁铁。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

如附图1-3所示，一种刮板运输机运送量检测装置，包括处理器4、视觉传感器1以及传输组件；传输组件包括若干个预设尺寸的链轮9、两根相互平行的预设尺寸的环形牵引链8、若干块预设尺寸的刮板7以及至少一台电动机；链轮9对称布置有两列，同一列链轮9通过一根牵引链8传动连接；

每一列链轮9中至少有一个链轮9与电动机的输出端传动连接；