[实用新型]旋转发射架用电驱动装置

权利要求书

1.一种旋转发射架用电驱动装置，其特征在于：包括电动机，所述电动机的输出轴通过平键与设置在电动机前侧的制动器花键套相连，所述输出轴的另一端与设置在电动机后侧的RV减速器的中心输入齿轮套接相连；所述RV减速器包括支撑壳体，所述支撑壳体前端固连有第一行星架，所述第一行星架和支撑壳体之间设置有第一内齿轮、第二内齿轮，所述第一内齿轮、第二内齿轮中心处套接有中心输出外齿轮轴，所述中心输出外齿轮轴通过轴承与支撑壳体、第一行星架转动相连，中心输出外齿轮轴的前侧设置有所述中心输入齿轮，中心输入齿轮和三个均匀设置的一级行星齿轮相啮合，每一所述一级行星齿轮的曲柄轴通过滚针轴承与第一行星架、第一内齿轮、第二内齿轮和支撑壳体依次相连，且第一内齿轮、第二内齿轮通过一级行星齿轮的曲柄轴挤压滚针轴承与中心输出外齿轮轴啮合运转；中心输出外齿轮轴上设置的太阳轮与均匀设置在支撑壳体内的四个二级行星齿轮相啮合，支撑壳体后端固连的内齿圈内设置有螺钉连接的第二行星架、第一外齿轮、第二外齿轮和输出件，每一所述二级行星齿轮的曲柄轴通过滚针轴承与第二行星架、第一外齿轮、第二外齿轮和输出件相连，且第二行星架和输出件通过轴承与内齿圈转动相连，所述第一外齿轮、第二外齿轮通过二级行星齿轮的曲柄轴挤压滚针轴承与内齿圈啮合运转；所述电动机上设置有扭矩转速传感器，所述扭矩转速传感器的信号输出端与单片机的信号输入端相连，所述单片机的控制输出端与所述制动器的控制输入端相连。

2.根据权利要求1所述的旋转发射架用电驱动装置，其特征在于：所述一级行星齿轮和二级行星齿轮的中心处均开设有与曲柄轴过盈装配的腰形安装孔，所述腰形安装孔周围分布有多个减重孔。

3.根据权利要求1所述的旋转发射架用电驱动装置，其特征在于：所述支撑壳体和第一行星架上均设置有钢制加强圈。

4.根据权利要求1所述的旋转发射架用电驱动装置，其特征在于：所述支撑壳体与第一行星架、内齿圈的连接处均设置有密封圈。

5.根据权利要求1所述的旋转发射架用电驱动装置，其特征在于：所述螺钉外侧设置有定位套筒。

6.根据权利要求1所述的旋转发射架用电驱动装置，其特征在于：所述制动器为弹簧加压的干式摩擦电磁制动器。

7.根据权利要求1所述的旋转发射架用电驱动装置，其特征在于：所述电动机的输出轴前端设置有手摇机构。