[实用新型]一种用于光学镜头的自动组立装置

权利要求书

1.一种用于光学镜头的自动组立装置，其特征在于，包括：第一传输单元(1)、位于所述第一传输单元(1)上方且与所述第一传输单元(1)相互垂直设置的第二传输单元(2)，设置于所述第二传输单元(2)上的取料单元(3)，以及升降单元(4)；

所述升降单元(4)沿所述第一传输单元(1)的传输方向设置。

2.根据权利要求1所述的自动组立装置，其特征在于，

所述第一传输单元(1)包括承载平台(11)和用于驱动所述承载平台(11)位移的第一驱动装置(12)；

所述升降单元(4)包括承接结构(41)和用于驱动所述承接结构(41)升降的第一驱动机构(42)；

所述第一驱动机构(42)驱动所述承接结构(41)沿竖直方向在所述承载平台(11)的上下位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的自动组立装置，其特征在于，所述承接结构(41)包括相互间隔设置的第一承接板(411)和第二承接板(412)；

所述第一承接板(411)和所述第二承接板(412)之间的间隔大于所述承载平台(11)的宽度，且处于同一平面内；

所述第一承接板(411)与所述第二承接板(412)相对的一侧设置有第一轨道(4111)，所述第二承接板(412)与所述第一承接板(411)相对的一侧设置有第二轨道(4121)；

所述第一轨道(4111)和所述第二轨道(4121)为连续或间隔设置的凸起,或者所述第一轨道(4111)和所述第二轨道(4121)为间隔设置且可转动的圆柱辊子。

4.根据权利要求1至3任一所述的自动组立装置，其特征在于，所述第二传输单元(2)包括第二驱动装置(21)和第三驱动装置(22)；

所述第二驱动装置(21)和第三驱动装置(22)相互并列设置；

所述取料单元(3)包括第一取料装置(31)和第二取料装置(32)；

所述第一取料装置(31)与所述第二驱动装置(21)相互连接，所述第二取料装置(32)与所述第三驱动装置(22)相互连接。

5.根据权利要求4所述的自动组立装置，其特征在于，所述第二传输单元(2)还包括第一视觉装置(23)和第二视觉装置(24)；

所述第一视觉装置(23)与所述第二驱动装置(21)相互连接，所述第二视觉装置(24)与所述第三驱动装置(22)相互连接；

所述第二驱动装置(21)分别独立驱动所述第一取料装置(31)和所述第一视觉装置(23)线性往复移动，所述第三驱动装置(22)分别独立驱动所述第二取料装置(32)和所述第二视觉装置(24)线性往复移动。

6.根据权利要求4所述的自动组立装置，其特征在于，还包括第一上料单元(5)和第二上料单元(6)；

所述第一上料单元(5)包括仓储装置(51)和送料装置(52)；

所述仓储装置(51)、所述送料装置(52)与所述第一传输单元(1)相互并列设置，且所述送料装置(52)位于所述仓储装置(51)和所述第一传输单元(1)之间。

7.根据权利要求6所述的自动组立装置，其特征在于，所述第一上料单元(5)还包括第三视觉装置(53)和第四视觉装置(54)；

所述第三视觉装置(53)与所述送料装置(52)相邻设置，且位于所述第一取料装置(31)的下方；

所述第四视觉装置(54)位于所述送料装置(52)的上方。

8.根据权利要求6所述的自动组立装置，其特征在于，所述第二上料单元(6)与所述第一传输单元(1)相互并列设置；

所述第二上料单元(6)包括振动盘(61)、出料装置(62)和第五视觉装置(63)；

所述出料装置(62)与所述振动盘(61)的出料口相连接，所述第五视觉装置(63)与所述振动盘(61)相邻设置，且位于所述第二取料装置(32)的下方。