[实用新型]一种半自动立式灌胶机

权利要求书

1.一种半自动立式灌胶机，用于向料瓶灌胶，包括箱体(1)和设置在箱体(1)上用于向料瓶的灌胶孔挤进胶水的灌胶装置(2)，该灌胶装置(2)包括灌胶机构(21)和胶桶(22)，灌胶机构(21)具有若干出胶孔，其特征在于，还包括：

Z轴驱动机构(3)，该Z轴驱动机构(3)的输出端固定连接所述灌胶机构(21)用于驱动该灌胶机构(21)沿Z轴往复移动；

模具固定机构(4)，用于固定料瓶，其位于所述灌胶机构(21)的下方，其中该模具固定机构(4)具有能够让位于料瓶下端的封盖向下暴露的通槽(41)；以及

顶针机构(5)，其位于所述模具固定机构(4)的下方，该顶针机构(5)包括能够沿Z轴方向往复移动的至少一个顶针(51)，该至少一个顶针(51)正对所述通槽(41)且在上移时能够穿过该通槽(41)。

2.如权利要求1所述的一种半自动立式灌胶机，其特征在不：

还包括基板(6)，该基板(6)竖直设置在箱体(1)的一侧，其中，Z轴驱动机构(3)、模具固定机构(4)和顶针机构(5)固定在该基板(6)上。

3.如权利要求2所述的一种半自动立式灌胶机，其特征在于：

所述Z轴驱动机构(3)包括固定在基板(6)上的第一液压气缸(31)，该第一液压气缸(31)的输出轴沿Z轴设置，且连接所述灌胶机构(21)。

4.如权利要求3所述的一种半自动立式灌胶机，其特征在于：

所述第一液压气缸(31)的输出轴侧具有至少一根沿Z轴方向设置的导杆(32)，该导杆(32)部分与所述灌胶机构(21)套接。

5.如权利要求2所述的一种半自动立式灌胶机，其特征在于：

所述模具固定机构(4)包括模具基座(42)，该模具基座(42)上具有与料瓶外形匹配的第一模具槽位(421)，该第一模具槽位(421)下部具有用于支撑料瓶的支撑部(422)，所述通槽(41)设置在支撑部(422)处；其中，在模具基座(42)上还具有外形大致呈U型的模具板(43)，该模具板(43)的两个悬浮部(431)呈上下布置，且每个悬浮部(431)处具有与第一模具槽位(421)一致的第二模具槽位(432)。

6.如权利要求1所述的一种半自动立式灌胶机，其特征在于：

所述顶针机构(5)还包括数量与所述至少一个顶针(51)对应的至少一个第二液压气缸(52)，每个第二液压气缸(52)的输出端连接一个顶针(51)。

7.如权利要求6所述的一种半自动立式灌胶机，其特征在于：

每个第二液压气缸(52)设置磁致伸缩位移传感器(7)用以检测该第二液压气缸(52)的行程。