[实用新型]一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置

权利要求书

1.一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置，包括大腿机构、膝关节机构、小腿机构，膝关节机构分别与小腿机构、大腿机构固定装接，其特征在于，所述膝关节机构包括膝关节支撑杆、电机架、电机、移动座、柔性弹簧片、棘齿、棘齿轴、棘轮、棘轮轴和小腿连接座，膝关节支撑杆与大腿机构固定连接，电机通过电机架装在膝关节支撑杆上端，棘齿通过棘齿轴与膝关节支撑杆转动安装，棘轮通过棘轮轴与膝关节支撑杆转动安装，棘齿与棘轮正对着安装，移动座套装在电机的驱动轴上，柔性弹簧片一端与移动座固定连接、另一端与棘齿固定连接，棘轮通过螺栓与小腿连接座固定锁紧，小腿连接座与小腿机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的可穿戴式智能外骨骼座椅装置，其特征在于，所述电机架上设有用于控制移动座沿着电机的驱动轴移动复位时的位置的行程开关。

3.根据权利要求2所述的可穿戴式智能外骨骼座椅装置，其特征在于，所述小腿连接座上还装设有保护盖板。

4.根据权利要求3所述的可穿戴式智能外骨骼座椅装置，其特征在于，所述大腿机构包括大腿杆、大腿固定环和绑带，绑带装接在大腿固定环上，大腿固定环安装在大腿杆上，大腿杆内设有电路控制模块，该电路控制模块设有用于检测大腿站立或者下蹲姿态的惯性测量单元，大腿杆侧壁装设有与电路控制模块连接的开关。

5.根据权利要求4所述的可穿戴式智能外骨骼座椅装置，其特征在于，所述大腿杆侧壁还设有充电接口，该充电接口与电路控制模块连接。

6.根据权利要求5所述的可穿戴式智能外骨骼座椅装置，其特征在于，所述小腿机构包括小腿杆、小腿固定环和绑带，绑带装接在小腿固定环上，小腿固定环装在小腿杆上，小腿杆下部设有足部绑带。

7.根据权利要求6所述的可穿戴式智能外骨骼座椅装置，其特征在于，所述小腿杆内还设有小腿长度调节杆，该小腿长度调节杆内装设有调节按钮，该调节按钮通过弹簧嵌装在小腿长度调节杆中，小腿杆上开设有与调节按钮匹配的通孔，小腿长度调节杆插装在小腿杆中后调节按钮插装在小腿杆的通孔中，足部绑带安装在小腿长度调节杆上。

8.根据权利要求7所述的可穿戴式智能外骨骼座椅装置，其特征在于，所述小腿长度调节杆的底部装设有防滑垫。