[实用新型]一种大豆豆粒表型检测装置有效
| 申请号： | 201821387109.5 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN209198264U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 袁晓辉;李东野 | 申请（专利权）人： | 武汉古奥基因科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N15/00 | 分类号： | G01N15/00;G01N15/08 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 豆粒 表型检测 大豆豆粒 真空袋 真空机 量筒 图像识别装置 本实用新型 不直接接触 自动化手段 测量装置 称重装置 记录数据 批量检测 人工成本 数量检测 图像识别 机械臂 置料盘 检测 工作台 表型 变形 存储 变质 研究 | ||
1.一种大豆豆粒表型检测装置，其特征在于，包括：
工作台，配置有转动平面；
至少一个用于盛放大豆的置料盘(1)，所述置料盘(1)配置在所述转动平面；
图像识别装置，采集大豆图像并根据所述大豆图像识别大豆的数量和颜色；
真空包装装置，拾取至少一个所述置料盘(1)内的大豆并真空包装为包装物；
体积测量装置(4)，测量包装物的体积。
2.根据权利要求1所述的一种大豆豆粒表型检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：
机械臂，所述机械臂上配置有吸头，所述吸头用于将所述置料盘(1)中的大豆转移到真空袋中。
3.根据权利要求2所述的一种大豆豆粒表型检测装置，其特征在于，所述图像识别装置设置在所述机械臂上。
4.根据权利要求1所述的一种大豆豆粒表型检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括称重装置，所述称重装置用于测量每个真空袋中的大豆重量。
5.根据权利要求1所述的一种大豆豆粒表型检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括：上料振动盘(2)，用于将待检测的大豆运送至所述置料盘(1)中，使得待检测的大豆在所述置料盘(1)中均匀平铺。
6.根据权利要求1所述的一种大豆豆粒表型检测装置，其特征在于：所述真空包装装置包括真空机(3)，所述真空机(3)的下方设置有伸缩机构(3-1)，所述伸缩机构(3-1)顶端设置有支撑圆筒(3-2)，所述支撑圆筒(3-2)上套装真空袋。
7.根据权利要求6所述的一种大豆豆粒表型检测装置，其特征在于：所述真空袋为长条型，开口端的尺寸L满足1d<L<2d，其中d为大豆平均直径。
8.根据权利要求7所述的一种大豆豆粒表型检测装置，其特征在于：所述真空袋的一侧设有标尺，所述标尺用于标注每个真空袋中存放豆粒的最大高度。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉古奥基因科技有限公司，未经武汉古奥基因科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821387109.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种织物沾水度测定仪
- 下一篇：针状焦颗粒强度测量装置
