[实用新型]转矩传感器模块及基于该转矩传感器模块的电动自行车有效
申请号: | 201821387523.6 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN210503054U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 许伟坤;张健;苏景辉 | 申请(专利权)人: | 广州大非机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62M6/50 | 分类号: | B62M6/50 |
代理公司: | 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11452 | 代理人: | 屠长存 |
地址: | 511400 广东省广州市南沙区丰*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转矩 传感器 模块 基于 电动自行车 | ||
1.一种转矩传感器模块,其特征在于,所述转矩传感器模块包括:
转矩感应器,包括应变片,适于设置在转动部件上,用于在测量到应变信号时,输出电压信号;
信号转换电路,适于与所述转矩感应器关联地设置在转动部件上,用于将所述转矩感应器输出的电压信号转换为转矩数据;
无线数据发射端,适于与所述信号转换电路关联地设置在转动部件上,用于将所述转矩数据发送到与所述无线数据发射端对应的无线数据接收端;
电池模块,包括一个或多个可更换的电池,适于与所述无线数据发射端关联地设置在转动部件上,并且用于为所述转矩感应器、所述信号转换电路和所述无线数据发射端提供工作电压;以及
无线数据接收端,用于接收无线数据发射端发送的转矩数据,并将所述转矩数据发送给控制器进行处理。
2.根据权利要求1所述的转矩传感器模块,其特征在于,所述无线数据接收端适于设置在非转动部件上。
3.根据权利要求1所述的转矩传感器模块,其特征在于,所述无线数据发射端和所述无线数据接收端基于射频无线通讯方式,实现所述转矩数据的传输。
4.一种电动自行车,其特征在于,所述电动自行车包括:
电动自行车车体,所述电动自行车车体至少包括电机;
如权利要求1-3中任何一项所述的转矩传感器模块,适于设置在所述电动自行车车体上,以作为所述电动自行车的力矩传感器;
控制器,适于设置在该电动自行车车体上,并与所述转矩传感器模块以及所述电机连接,用于基于从转矩传感器模块获取的转矩数据来控制所述电机输出的驱动力,以实现对所述电动自行车的助力控制。
5.根据权利要求4所述的电动自行车,其特征在于,
所述转动部件是所述电动自行车的中轴,所述无线数据接收端设置在所述电动自行车车体的非转动部件上。
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