[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳的底部具有吸尘入口；

滚刷，所述滚刷设在所述吸尘入口，所述滚刷包括滚轴和多个清洁件，所述清洁件沿所述滚轴的轴向分布；

集尘盒，所述集尘盒设在所述机壳内，所述集尘盒的入口与所述吸尘入口相连通；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和行驶轮，所述驱动电机驱动所述滚刷和/或所述行驶轮运动，所述滚刷的转动速度与所述行驶轮的行驶速度正相关。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动电机包括滚刷电机和行驶电机，所述扫地机器人设置有控制单元，所述控制单元分别与所述滚刷电机和行驶电机相连，所述控制单元基于所述行驶电机或所述滚刷电机其中之一的转速控制所述滚刷电机或所述行驶电机的转动速度，从而使得所述滚刷的转动速度与所述行驶轮的行驶速度正相关。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动电机包括滚刷电机和行驶电机，所述扫地机器人设置有控制单元和路况检测单元，所述控制单元基于所述路况检测单元检测信息来调节所述行驶电机和所述滚刷电机的转速。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述路况检测单元包括灰尘检测仪，所述灰尘检测仪用于监测进入所述集尘盒内灰尘的浓度，所述控制单元根据所述灰尘检测仪反馈的灰尘浓度信息调节所述行驶电机和所述滚刷电机的转速。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，相邻两个所述清洁件的夹角为θ，所述清洁件的触地宽度为L，所述行驶轮的行驶速度为v，所述滚刷的转速为r，满足如下关系式：(360Lr/60v)≥θ，L的取值范围在0.001-0.008之间，v的取值范围在0.2-0.35之间，r的取值范围在800-1500r/min。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，在设定时段内，所述扫地机器人行驶距离为l，所述滚刷旋转的角度为α，L＝l且θ＝α。

7.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁件均匀分布在所述滚轴上，所述滚轴上设置所述清洁件的数量为n，满足如下关系式：Lrn≥60v，n的取值范围在2-8之间。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述滚刷包括：

第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴和所述第二滚轴沿垂直于所述滚刷的轴向镜像对称且同轴设置，所述第一滚轴开设有沿所述第一滚轴的周向间隔设置的多个第一安装槽，所述第二滚轴开设有沿所述第二滚轴的周向间隔设置的多个第二安装槽；所述第一安装槽和所述第二安装槽均插设有清洁件。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述多个第一安装槽沿所述第一滚轴的轴向螺旋设置，所述多个第二安装槽沿所述第二滚轴的轴向螺旋设置，沿所述滚刷的轴向上，所述第一安装槽的螺旋方向与所述第二安装槽的螺旋方向相反。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁件包括：

安装部，所述安装部插设在所述第一安装槽和所述第二安装槽内；

刷体，所述刷体连接于所述安装部上。

11.根据权利要求10所述的扫地机器人，其特征在于，相邻两个所述清洁件其中一个所述刷体的硬度大于另一个所述刷体的硬度。

12.如权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述滚刷包括连接所述第一滚轴和所述第二滚轴的连接件，所述连接件用于限制所述第一滚轴与所述第二滚轴相对转动。