[实用新型]一种无人驾驶汽车车道专用智能路灯

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车车道专用智能路灯，包括设置在无人驾驶车道附近、用于为无人驾驶汽车提供照明的路灯(1)，路灯(1)的灯泡是由多个LED灯珠构成的亮度可调的灯泡，路灯(1)的亮度至少分为最暗、中等、最亮三个状态，三个状态的转换通过路灯(1)中多个灯珠的点亮数量不同实现；

一个路灯(1)中的多个LED灯珠(11)的电源线分别通过一个或多个开关三极管(12)与路灯蓄电池(13)的电源线连接，开关三极管(12)的控制端与路灯控制芯片(14)的信号输出端连接；所述蓄电池(13)的电能由安装在路灯(1)顶端的太阳能发电板提供；

其特征在于：连续的至少3个以上的路灯(1)中，至少有一个路灯(1)的控制芯片(14)的信号输入/信号输出端还与处理芯片(16)的信号输出/信号输入端通信连接；处理芯片(16)的信号输入端/信号输出端还与一个第一WIFI无线信号收发模块(15)连接；将设置了处理芯片(16)的路灯称为主控路灯(001)；除主控路灯(001)外，其余路灯(1)中的路灯控制芯片(14)的信号输入端/信号输出端通过RS232/RS485/RS422总线与一个第一WIFI无线信号收发模块(15)连接；所述主控路灯(001)的顶端、太阳能发电板的旁边位置设置一个光敏电阻传感器(17)，所述主控路灯(001)的侧壁上面向车道来车方向的一侧、离地面一定高度处设有速度传感器(18)，光敏电阻传感器(17)、速度传感器(18)与处理芯片(16)的信号输入端通信连接；

所述无人驾驶车道上并排间隔铺设多组第一压电发电板(20)，所述第一压电发电板(20)与汽车行驶方向垂直，每组第一压电发电板(20)均位于路灯(1)面向来车方向的前方一定距离处，一组第一压电发电板(20)中至少包括3个，每个第一压电发电板(20)的下表面与地面之间还设置第二压电发电板(26)，第二压电发电板(26)的尺寸小于第一压电发电板(20)的尺寸；每个第一压电发电板(20)的发电线圈(21)的两端分别与一个桥式整流器(22)的两个输入端连接，该桥式整流器(22)的两个输出端分别与辅助蓄电池(23)的电源线正负极连接；辅助蓄电池(23)的电源线还分别与辅助控制芯片(24)的电源线、第二WIFI无线信号收发模块(25)的电源线连接，辅助控制芯片(24)的信号输出端与第二WIFI无线信号收发模块(25)通信连接；

所述第二压电发电板(26)的发电线圈的两端分别与一个桥式整流器(22)的两个输入端连接，该桥式整流器(22)的两个输出端经A/D转换器与辅助控制芯片(24)的信号输入端连接；

第二WIFI无线信号收发模块(25)将通信数据发送给与其相邻的一个路灯(1)上的第一WIFI无线信号收发模块(15)；使车道中的汽车通过时，先经过一组第二压电发电板(26)，再经过与该组第二压电发电板(26)无线通信的路灯(1)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车道专用智能路灯，其特征在于：所述的路灯(1)的灯杆上端设置向外伸出的灯头(101)，灯头(101)内放置灯珠，灯头(101)伸出的方向与无人驾驶车道长度方向垂直；灯杆(1)为两个同心的圆筒形第一壳体(110)、第二壳体(120)构成的夹层式结构，第一壳体(110)、第二壳体(120)各自的上端、下端分别设置法兰盘并分别与灯头(101)的一端，以及灯座的一端通过螺栓连接；

位于外侧的第一壳体(110)的侧壁上、与灯头相对的一侧设置沿竖直方向开设的横向贯通的第一导槽(102)，第一导槽(102)内、第二壳体(120)的外侧壁的上、下部相应位置各安装一个轴承，两个轴承中穿入可旋转的竖直设置的丝杠(103)，丝杠(103)的下端端头处的光轴部分外侧面还套设第一齿轮(104)，第一齿轮(104)与并排设置的第二齿轮(105)啮合，第二齿轮(105)套在第一驱动电机(106)的输出轴上；第一驱动电机(106)安装在第一导槽(102)内、第二壳体(120)外侧壁上相应位置；丝杠(103)带有螺纹部分的外侧面上套设螺母(107)，螺母(107)的一个侧面设置凸台，凸台向外凸出第一导槽(102)，并与圆环形状水平设置的移动底板(200)的内侧面固定连接；凸台与移动底板(200)之间通过焊接或螺栓连接；移动底板(200)套在第一壳体(110)的外侧且两者之间具有间隙；

移动底板(200)的内侧面上还安装一个或多个可旋转的导轮(201)，导轮(201)可沿第一壳体(110)的外侧壁上相应位置设置的竖直导轨(108)上下滑动；使移动底板(200)与螺母(107)一起沿导轨(108)和丝杠(103)上下移动；

所述移动底板(200)沿无人驾驶车道长度方向的两端端头位置各向外伸出一个凸台，每个凸台上放置一个水平设置的第一电动推杆(202)，第一电动推杆(202)与灯头(101)垂直；第一电动推杆(202)的杆端穿入一个水平设置的关节电机(203)，关节电机(203)的输出轴与竖直设置的第一连杆(230)的底端固定连接，第一壳体(110)的侧壁上与第一连杆(230)相对的位置设置沿竖直方向开设的横向贯通的第二导槽(109)；第一电动推杆(202)伸长时，第一连杆(230)被推入第二导槽(109)内，使第一连杆(230)位于第一壳体(110)与第二壳体(120)之间的空腔中，第二壳体(120)的外侧壁上相应位置设置凹槽，该凹槽的尺寸与第一连杆(230)相适应，使第一连杆(230)的一侧面与凹槽的槽底面接触；第一电动推杆(202)缩短时，第一连杆(230)从第二导槽(109)内沿水平方向移出，并位于第一壳体(110)的外侧；

所述第一连杆(230)的两侧侧壁沿其长度方向各设置一个长条形凹槽，两个长条形凹槽分别设置在第一连杆(230)的前半段或后半段；长条形凹槽内的一端相应位置设置第二驱动电机(231)，第二驱动电机(231)与关节电机(203)相互垂直；

第二驱动电机(231)的输出轴上并排套设多个扇形基板(232)，扇形基板(232)较窄的一端设置轴心孔(233)，轴心孔(233)的内侧面与多摩擦片式离合器(234)的一端固定连接，多摩擦片式离合器(234)的另一端与第二驱动电机(231)的输出轴固定连接；

第二驱动电机(231)启动前，多个多摩擦片式离合器(234)处于闭合状态，第二驱动电机(231)启动后，多个扇形基板(232)从凹槽内旋转出，当一个扇形基板(232)旋转至一定角度，则与该扇形基板(232)连接的多摩擦片式离合器(234)断开，使该扇形基板(232)停止运动，而其他的扇形基板(232)还可以继续旋转；第一连杆(230)一侧的多个扇形基板(232)展开后呈接近半圆形状；扇形基板(232)较宽的一端的上表面设置安装槽(235)，安装槽(235)内装入太阳能发电板。