[实用新型]一种无尘车间机器人行走地轨

权利要求书

1.一种无尘车间机器人行走地轨，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有轨道(2)，所述轨道(2)的上方活动连接有承载台(3)，底座(1)包括支撑脚(11)、主架(12)和横架(13)，支撑脚(11)通过焊接的方式固定连接主架(12)的外侧壁，主架(12)的内侧安装有横架(13)，主架(12)的顶端边缘处安装有轨道(2)，主架(12)通过轨道(2)活动连接承载台(3)，所述承载台(3)包括支撑板(31)、连接件(32)、推送带(33)和护框(34)，所述护框(34)的顶端连接支撑板(31)的下边缘，护框(34)的下方设有推送带(33)，推送带(33)的一端连接横架(13)，推送带(33)的另一端连接支撑板(31)的侧边，支撑板(31)的底边边缘处安装有连接件(32)，支撑板(31)通过连接件(32)活动连接轨道(2)，所述连接件(32)包括第一连接块(321)和第二连接块(322)，第一连接块(321)通过锁紧螺栓固定连接支撑板(31)的底壁，第一连接块(321)的底边中心处开设有安装槽(323)，第一连接块(321)通过安装槽(323)连接第二连接块(322)，第二连接块(322)的顶边边缘处开设有定位块(324)，所述轨道(2)的外侧设有限位组件(4)，所述限位组件(4)包括电感式接近开关(41)、电控箱(42)和电动推杆(43)，电动推杆(43)安装在护框(34)的外侧，电动推杆(43)的输出端贯穿护框(34)，电动推杆(43)的输出端还与第二连接块(322)连接，电动推杆(43)通过导线连接电控箱(42)，电控箱(42)安装在支撑板(31)的上方，电控箱(42)还通过导线连接电感式接近开关(41)，电感式接近开关(41)安装在主架(12)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种无尘车间机器人行走地轨，其特征在于：所述护框(34)的内壁处安装有隔音棉。

3.根据权利要求1所述的一种无尘车间机器人行走地轨，其特征在于：所述安装槽(323)的横截面呈梯形，定位块(324)与安装槽(323)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种无尘车间机器人行走地轨，其特征在于：所述第一连接块(321)和第二连接块(322)均与轨道(2)接触连接。

5.根据权利要求1所述的一种无尘车间机器人行走地轨，其特征在于：所述电感式接近开关(41)位于护框(34)的两侧。