[实用新型]一种FPC上料设备

权利要求书

1.一种FPC上料设备，其特征在于，包括：

机架(1)，包括支撑架(11)和固设于所述支撑架内的支撑台(12)；

吸取装置(2)，设置于所述支撑台(12)，包括驱动部件(21)、机械手臂(22)和抓料吸盘(23)，所述机械手臂(22)一端连接所述驱动部件(21)，另一端连接所述抓料吸盘(23)，所述驱动部件(21)用于带动所述机械手臂(22)移动，使所述抓料吸盘(23)运动至吸取工位Ⅰ，将FPC物料移送至物料上料工位Ⅱ，或将上料后的空托盘移送至托盘存放工位Ⅲ；

升降装置(3)，包括上料升降部件(31)和下料升降部件，所述上料升降部件(31)和下料升降部件均固设于所述支撑台(12)侧下方，所述上料升降部件(31)用于移送承装有FPC的托盘至所述吸取工位Ⅰ，所述下料升降部件用于移送位于托盘存放工位Ⅲ的空托盘；

CCD检测装置(4)，安装于所述机架(1)上，包括第一CCD检测装置(41)和第二CCD检测装置(42)，所述第一CCD检测装置(41)设置于所述吸取工位Ⅰ上方的支撑架(11)，所述第二CCD检测装置(42)设置于所述物料上料工位Ⅱ，用于FPC的上料定位。

2.根据权利要求1所述的FPC上料设备，其特征在于，所述上料升降部件(31)安装于所述吸取工位Ⅰ，包括侧板(311)、电机(312)、滚珠丝杆(313)、滑轨(314)、滑块(315)和支撑平台(316)，所述侧板(311)固定于所述支撑台(12)侧部，所述滑轨(314)固定设置于所述侧板(311)上，所述滚珠丝杆(313)沿所述滑轨(314)轴向平行设置，且套有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述滑块(315)固定连接，所述电机(312)连接所述滚珠丝杆(313)，所述滑块(315)与所述滑轨(314)滑动连接，所述支撑平台(316)固定在所述滑块(315)上，并可随所述滑块(315)沿所述滑轨(314)运动。

3.根据权利要求2所述的FPC上料设备，其特征在于，所述支撑平台(316)设置为倒L型，包括相连接的竖向支撑板(317)和横向支撑板(318)，所述竖向支撑板(317)与所述滑块(315)固定连接，所述横向支撑板(318)用于支撑所述托盘。

4.根据权利要求3所述的FPC上料设备，其特征在于，所述竖向支撑板(317)和横向支撑板(318)之间设有加固板(319)。

5.根据权利要求2所述的FPC上料设备，其特征在于，所述上料升降部件(31)还包括限位部件(320)，所述限位部件(320)设置于所述上料升降部件(31)的侧板(311)上，包括限位块和限位传感器，所述限位块上设有限位传感器。

6.根据权利要求1所述的FPC上料设备，其特征在于，所述下料升降部件与所述上料升降部件(31)结构相同，并与所述上料升降部件(31)并列设置于所述托盘存放工位Ⅲ。

7.根据权利要求1所述的FPC上料设备，其特征在于，所述第一CCD检测装置(41)和第二CCD检测装置(42)均包括安装支架、安装于所述安装支架上的CCD成像器和CCD检测组件。

8.根据权利要求1-7任一所述的FPC上料设备，其特征在于，所述机架(1)底部设有移动脚轮(13)。