[实用新型]一种红外检测避障装置及避障机器人

权利要求书

1.一种红外检测避障装置，其特征在于，包括：红外线收发装置，所述红外线收发装置包括竖向设置的安装座，所述安装座的上下两端分别设置上安装腔与下安装腔；

所述上安装腔中固定装设红外线发射源、所述下安装腔中固定装设红外线接收源，或所述上安装腔中固定装设红外线接收源、所述下安装腔中固定装设红外线发射源；

竖直方向上，所述上安装腔的前侧壁板和所述下安装腔的前侧壁板上分别设置的光线通道口位于所述红外线发射源与所述红外线接收源之间，且所述光线通道口靠近所述安装座的水平中心线，所述红外线发射源与所述红外线接收源远离所述安装座的水平中心线；

水平方向上，所述红外线发射源发射的红外线通过所述光线通道口以扩散角度射出形成水平可出射区域，同时所述红外线接收源接收的红外线通过所述光线通道口以扩散角度接收形成水平可接收区域；

若干所述红外线收发装置连续排布。

2.根据权利要求1所述的红外检测避障装置，其特征在于：竖直方向上，所述红外线发射源与所述红外线接收源向所述安装座的水平中心线处倾斜一定角度，所述光线通道口分别设置在所述红外线发射源与所述红外线接收源沿倾斜方向在所述前侧壁板的投影位置处。

3.根据权利要求2所述的红外检测避障装置，其特征在于：所述上安装腔包括上安装斜槽，所述下安装腔包括下安装斜槽；所述上安装斜槽与所述红外线发射源同向倾斜且所述红外线发射源固定装设在所述上安装斜槽中、所述下安装斜槽与所述红外线接收源同向倾斜且所述红外线接收源固定装设在所述下安装斜槽中，或所述上安装斜槽与所述红外线接收源同向倾斜且所述红外线接收源固定装设在所述上安装斜槽中、所述下安装斜槽与所述红外线发射源同向倾斜且所述红外线发射源固定装设在所述下安装斜槽中。

4.根据权利要求1所述的红外检测避障装置，其特征在于：相邻所述红外线收发装置的水平可出射区域相连，同时相邻所述红外线收发装置的水平可接收区域相连。

5.根据权利要求3所述的红外检测避障装置，其特征在于：所述红外线收发装置的安装座包括沿竖向分开的左安装座与右安装座，所述上安装斜槽与所述下安装斜槽均被一分为二，所述左安装座与所述右安装座可拆卸式连接。

6.根据权利要求5所述的红外检测避障装置，其特征在于：在所述左安装座与所述右安装座的接合处，所述上安装斜槽与所述下安装斜槽中设置与所述红外线发射源、所述红外线接收源的外形相配合的安装面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的红外检测避障装置，其特征在于：若干连续排布的所述红外线收发装置可沿水平方向设置或竖直方向设置。

8.根据权利要求7所述的红外检测避障装置，其特征在于：若干所述红外线收发装置成至少一层排列。

9.根据权利要求3、5、6中任一项所述的红外检测避障装置，其特征在于：所述上安装斜槽的光线通道口处和/或所述下安装斜槽的光线通道口处设置透镜或透红外滤光片。

10.一种避障机器人，其特征在于：包括机器人本体及权利要求1至9中任一项所述的红外检测避障装置，若干所述红外检测避障装置装设在所述机器人本体前进方向的端面上。