[实用新型]一种扫地机器人及其防困装置

说明书

本实用新型的实施例提供一种扫地机器人及其防困装置，其中，防困装置包括：触碰结构，设置于扫地机器人的顶部；开关单元，与所述触碰结构可解除式接触，所述开关单元配置用于在所述触碰结构的触发下，产生触碰信号；以及控制单元，所述开关单元与所述控制单元连接，所述控制单元配置用于接收所述触碰信号，并控制所述扫地机器人停止行驶和/或改变行驶方向；其中，当所述触碰结构受到来自所述扫地机器人的上方的外力作用时，所述触碰结构与所述开关单元接触，以触发所述开关单元。本实用新型实施例的技术方案可以防止扫地机器人在工作过程被顶部障碍物困住。

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，尤其涉及一种扫地机器人及其防困装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人可以采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人机身小巧，可以钻床底或矮桌底等比较难深入的地方清扫。但是，在清洁过程中，扫地机器人容易被诸如床底或桌底这样的障碍物卡住，难以脱困。

本部分旨在为权利要求书中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种扫地机器人及其防困装置，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种扫地机器人的防困装置，包括：

触碰结构，设置于扫地机器人的顶部；

开关单元，与所述触碰结构可解除式接触，所述开关单元配置用于在所述触碰结构的触发下，产生触碰信号；以及

控制单元，所述开关单元与所述控制单元连接，所述控制单元配置用于接收所述触碰信号，并控制所述扫地机器人停止行驶和/或改变行驶方向；

其中，当所述触碰结构受到来自所述扫地机器人的上方的外力作用时，所述触碰结构与所述开关单元接触，以触发所述开关单元。

在一种实施方式中，所述触碰结构为弹性件，所述开关单元设置于所述触碰结构的下方，当所述触碰结构受到所述外力作用时，所述触碰结构向下形变，以接触并触发所述开关单元。

在一种实施方式中，所述触碰结构与所述扫地机器人滑动连接，所述开关单元设置于所述触碰结构的下方，当所述触碰结构受到所述外力作用时，所述触碰结构向下滑动，以接触并触发所述开关单元。

在一种实施方式中，所述防困装置还包括：

复位结构，具有固定端和移动端，所述固定端固定于所述扫地机器人中，所述移动端与所述触碰结构连接；

所述移动端可朝向固定端压缩，和背离所述固定端伸展。

在一种实施方式中，所述复位结构为弹簧。

第二方面，本实用新型实施例提供一种扫地机器人，包括以上任一项所述的防困装置。

在一种实施方式中，所述触碰结构形成所述扫地机器人的顶面壳体，多个所述开关单元设置于所述扫地机器人的顶部的边缘。

在一种实施方式中，所述触碰结构具有向下凹陷设置的凹部。

在一种实施方式中，所述触碰结构设置于所述扫地机器人的边缘。

在一种实施方式中，所述扫地机器人还包括：

固定单元，固定安装于所述扫地机器人的内部；所述开关单元与所述固定单元固定连接。

本实用新型实施例采用上述技术方案，可以防止扫地机器人在工作过程被顶部障碍物困住。