[实用新型]一种无人机机臂折叠组件及无人机

权利要求书

1.一种无人机机臂折叠组件，其特征在于，包括：

第一连接架，所述第一连接架包括第一底座，所述第一底座设有两个垂直于所述第一底座且相对设置的第一连接板，每个所述第一连接板设有第一通槽和绕所述第一通槽的中心轴线的周向延伸的弧形导向槽，所述弧形导向槽的圆心与所述第一通槽的轴心线重合，所述弧形导向槽的一端形成有朝向所述第一通槽延伸的第一限位槽，所述弧形导向槽的另一端形成有朝向所述第一通槽延伸的第二限位槽；

第二连接架，所述第二连接架包括第二底座，所述第二底座设有两个垂直于所述第二底座且相对设置的第二连接板，两个所述第二连接板与所述第一连接板平行设置且伸入两个所述第一连接板之间，每个所述第二连接板上设有沿垂直于所述第二底座的方向延伸的腰孔、位于所述腰孔背离所述第二底座一侧且垂直于所述第二连接板的导向柱，所述导向柱伸入至所述弧形导向槽内与所述弧形导向槽滑动配合；

贯穿每个所述第一通槽和每个所述腰孔、且与所述腰孔滑动配合的转轴，所述转轴的轴心线与所述第一连接板以及第二连接板垂直；

连接所述第二连接架与所述转轴且用于给所述第二连接架提供所述转轴朝向所述第二底座的方向的弹力的弹性组件；

当机臂位于展开工位时，所述导向柱位于所述第一限位槽内，所述第二底座与所述第一底座平行；当所述机臂位于折叠工位时，所述导向柱位于所述第二限位槽内，所述第二底座与所述第一底座所形成的开口朝向所述转轴的角的角度为大于或等于80°且小于或等于100°。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠组件，其特征在于，当所述机臂位于折叠工位时，所述导向柱位于所述第二限位槽内，且所述第二底座与所述第一底座垂直。

3.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠组件，其特征在于，所述导向柱为螺钉，每个所述第二连接板上设有用于与所述螺钉连接的螺纹孔，所述螺钉贯穿所述弧形导向槽与所述螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠组件，其特征在于，每个所述第二连接板的长腰通槽背离所述第二底座的一侧设有用于与所述弹性组件连接的连接部，所述弹性组件连接于所述连接部与所述转轴之间且用于给所述连接部提供朝向所述转轴的拉力。

5.根据权利要求4所述的无人机机臂折叠组件，其特征在于，所述连接部为设于两个所述第二连接板之间且与所述第二连接板垂直的横杆。

6.根据权利要求4所述的无人机机臂折叠组件，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧，所述连接部上设有用于连接所述弹簧的连接孔，所述弹簧一端连接于所述连接孔，所述弹簧的另一端连接于所述转轴。

7.根据权利要求6所述的无人机机臂折叠组件，其特征在于，所述转轴上设有用于连接所述弹簧的环形凹槽。

8.根据权利要求6所述的无人机机臂折叠组件，其特征在于，所述弹簧为两个，且所述两个弹簧沿转轴轴心线延伸方向均匀间隔分布。

9.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠组件，其特征在于，所述第一连接架为安装于无人机机体的机体连接架，所述第二连接架为连接于所述机体连接架且与机臂连接的机臂连接架。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的无人机机臂折叠组件。