[实用新型]一种布料夹取机构有效
申请号: | 201821388092.5 | 申请日: | 2018-08-27 |
公开(公告)号: | CN208868946U | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 顾晓健 | 申请(专利权)人: | 嘉兴宝联机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 张云波;吴辉辉 |
地址: | 314205 浙江省嘉兴市平湖市新*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 布料夹 定位杆 连接座 布料 定位轴 移动装置 本实用新型 定位底座 夹取 套接 底座两侧 右夹持块 左夹持块 左右移动 便捷性 布设 下端 底座 垂直 驱动 移动 | ||
1.一种布料夹取机构,其特征在于:包括布料移动装置(1)和布料夹取机构(2);布料移动装置(1)包括定位底座(3)和布设于底座(3)两侧的连接座(4);底座(3)与两侧的连接座(4)之间横向套接有定位轴(5);连接座(4)沿着定位轴(5)横向移动,连接座(4)纵向套接有定位杆(6),定位杆(6)位于定位轴(5)上,并且定位杆(6)与定位轴(5)相互垂直,定位杆(6)沿着连接座(4)左右移动,布料夹取机构(2)位于定位杆(6)两侧下端,用于夹取布料。
2.根据权利要求1所述的一种布料夹取机构,其特征在于:所述布料夹取机构(2)设置有两组,对称布设于定位杆(6)两端底部。
3.根据权利要求1或2所述的一种布料夹取机构,其特征在于:所述布料夹取机构(2)包括固设于定位杆(6)底端的连接板(7)、连接板(7)底部设置有定位板(8);定位板(8)底部固设于支撑杆(10),支撑杆(10)底部设置有用于夹取布料的左夹持块(11)和右夹持块(12)。
4.根据权利要求3所述的一种布料夹取机构,其特征在于:所述左夹持块(11)和右夹持块(12)相对布设,左夹持块(11)和右夹持块(12)外侧均连接有吸气管(13),吸气管(13)缠绕于支撑杆(10)上。
5.根据权利要求4所述的一种布料夹取机构,其特征在于:所述左夹持块(11)和右夹持块(12)上均具有一吸气管穿孔(14),所述吸气管(13)分别穿过左夹持块(11)上的吸气管穿孔和右夹持块(12)上的吸气管穿孔;所述吸气管(13)的一端设置有吸嘴(15),所述吸气管(13)的另一端设置有快换接头(16),该快换接头(16)用于连接气泵(17)。
6.根据权利要求5所述的一种布料夹取机构,其特征在于:所述左夹持块(11)的内侧设置有左防滑条(18),与此相对应的,右夹持块(12)的内侧有右防滑条(19),左防滑条(18)和右防滑条(19)相互交错布设。
7.根据权利要求6所述的一种布料夹取机构,其特征在于:所述左防滑条(18)和右防滑条(19)均呈“V”状体。
8.根据权利要求3所述的一种布料夹取机构,其特征在于:所述连接板(7)上设置有用于调节定位板(8)左右移动的调节机构(9),该调节机构(9)包括位于连接板(7)上的导向槽(20),定位板(8)与导向槽(20)之间连接调节螺栓(21),通过调节螺栓(21)用于调节定位板(8)在连接板(7)上的位置。
9.根据权利要求8所述的一种布料夹取机构,其特征在于:所述连接板(7)呈“U”状体,导向槽(20)设置有两个,沿着连接板(7)长度方向对称布设。
10.根据权利要求9所述的一种布料夹取机构,其特征在于:所述导向槽(20)的长度为连接板(7)长度的1/2。
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