[实用新型]一种万向旋转夹具

权利要求书

1.一种万向旋转夹具，其特征在于，包括绕竖直方向转动的外壳体以及在外壳体内绕水平方向转动的夹持机构，该外壳体呈圆柱环状，该夹持机构包括外圆柱环体、内圆柱环体、转轴、第一制动件、第二制动件、两个驱动件、两个夹臂以及两根抵顶杆，该外圆柱环体固定套设在所述内圆柱环体外并且两个夹臂设在内圆柱环体和外圆柱环体之间，该转轴转动连接在内圆柱环体内，该两个驱动件中心对称固定连接在转轴上并且每一驱动件具有圆弧面，两个圆弧面分别抵顶两根抵顶杆的一端，两根抵顶杆的另一端穿过内圆柱环体分别与两个夹臂的前端连接，两个夹臂的后端转动连接在内圆柱环体上并且在转动连接的位置设有扭簧，所述第一制动件设在外壳体上以停止外圆柱环体的转动，所述第二制动件用于停止转轴的转动。

2.根据权利要求1所述的一种万向旋转夹具，其特征在于，每一夹臂的后端转动连接有夹块。

3.根据权利要求1所述的一种万向旋转夹具，其特征在于，所述外圆柱环体的外表面贴设在外壳体的内表面，所述第一制动件包括固定连接在外壳体上的连接块和转动连接在连接块上的制动操纵杆，该制动操纵杆与连接块转动连接的位置为偏心孔结构，偏心孔的远心端抵顶外圆柱环体且近心端与外圆柱环留有间隙。

4.根据权利要求1所述的一种万向旋转夹具，其特征在于，所述第二制动件包括转轴制动固定座和固定杆，该转轴制动固定座连接在内圆柱环体上，该固定杆穿过转轴制动固定座抵顶所述转轴。

5.根据权利要求1所述的一种万向旋转夹具，其特征在于，所述驱动件呈半圆体结构。

6.根据权利要求1所述的一种万向旋转夹具，其特征在于，还包括抵顶柱、固定柱和与外壳体固定连接的底座，该底座套在固定柱上绕竖直方向转动，该抵顶柱水平穿过底座用于抵顶固定柱。

7.根据权利要求1所述的一种万向旋转夹具，其特征在于，所述转轴的前端设有转动盘。