[实用新型]插销式连接件及积木式机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种插销式连接件及积木式机器人。该种插销式连接件包括：销体和位于销体顶端的环形部；环形部设有连接插孔；连接插孔内设有两个相对设置的开口，且各开口从连接插孔贯穿连接插孔的侧壁；销体包括：两根分开设置的连接柱；两根连接柱的外侧壁间距小于连接插孔的内径，使一个插销式连接件的销体底端可插入另一个插销式连接件的环形部；各连接柱的底端的外侧设有凸出的倒扣，倒扣与开口适配，使一个销式连接件的销体底端与另一插销式连接件的环形部可拆卸式连接。本实用新型提供了一种可以首尾连接的插销式连接件，以及具有该插销式连接件的积木式机器人。

技术领域

本实用新型实施例涉及益智积木领域，尤其涉及一种插销式连接件及积木式机器人。

背景技术

积木式机器人可以由多个积木件、连接件、传感器、舵机等拼接组装而成。因此，积木式机器人常被用于进行智力开发和教育教学。

在传统的积木式机器人中一般包括销、轴、梁、平板等结构件。但是对于这些基础的结构件中，还存在扩展性不好的缺点。例如在积木销的结构中，两端结构相同，由于其两端都是插销结构，因此限制了其的应用场景。例如，当需要一头为插销插入孔中，而另一头再连接一个插销时，传统的销就无法满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以首尾连接的插销式连接件，以及具有该插销式连接件的积木式机器人。

本实用新型实施例提供一种插销式连接件，应用于积木式机器人中，包括：销体和位于所述销体顶端的环形部；

所述环形部设有连接插孔；

所述连接插孔内设有两个相对设置的开口，且各所述开口从所述连接插孔贯穿所述连接插孔的侧壁；

所述销体包括：两根分开设置的连接柱；

所述两根连接柱的外侧壁间距小于所述连接插孔的内径，使一个所述插销式连接件的销体底端可插入另一个所述插销式连接件的环形部；

各所述连接柱的底端的外侧设有凸出的倒扣，所述倒扣与所述开口适配，使一个所述销式连接件的销体底端与另一所述插销式连接件的环形部可拆卸式连接。

在一种可行的方案中，所述环形部为圆环部，所述连接插孔为圆形孔，且所述环形部与所述连接插孔的中心线重叠。

在一种可行的方案中，所述销体包括：两根连接条；

所述连接柱与所述连接条依次相邻连接，使所述两根连接柱和所述两根连接条围成圆柱形；

各所述连接柱和各所述连接条之间设有缺口，所述缺口位于各所述连接柱和各所述连接条的底端，使所述连接柱和所述连接条分开设置。

在一种可行的方案中，各所述连接柱和各所述连接条之间设有凹槽；

所述连接插孔的内壁上设置有与所述凹槽相配合的凸起。

在一种可行的方案中，所述凹槽的切面呈圆弧形。

在一种可行的方案中，所述环形部的底侧设有圆盘台阶；

所述圆盘台阶的直径等于所述连接插孔的内径。

在一种可行的方案中，所述环形部包括：第一环形凸台、环形凹陷部和第二环形凸台；

所述第一环形凸台位于所述第二环形凸台的上方；

所述环形凹陷部位于所述第一环形凸台和所述第二环形凸台之间。

在一种可行的方案中，所述开口位于所述第二环形凸台处。

在一种可行的方案中，各所述连接柱的底端的内侧设有凸出的卡齿，所述卡齿与所述积木式机器人中的其他积木件上的凹口适配，用于使所述连接柱和所述积木式机器人中的其他积木件连接。