[实用新型]一种基于Chrip信号检测原理的测高声呐有效
| 申请号： | 201821388285.0 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN209542837U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 孙宗鑫;桑恩方;张扬;姚广钊 | 申请（专利权）人： | 天津海之星水下机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 信号处理电路 输出端 回波信号接收电路 收发换能器 输入端连接 发射电路 信号源 电源电路 信号检测原理 本实用新型 通信电路 信号处理芯片 唯一控制 控制机 壳体 | ||
1.一种基于Chrip信号检测原理的测高声呐，包括壳体、FPGA信号处理电路，电源电路、其特征在于，还包括：声呐收发换能器、信号源发射电路、回波信号接收电路、通信电路和电源电路，其中，所述FPGA信号处理电路的输出端与所述信号源发射电路的输入端连接，所述信号源发射电路的输出端与所述声呐收发换能器的输入端连接，所述声呐收发换能器的输出端与所述回波信号接收电路的输入端连接，所述回波信号接收电路的输出端与所述FPGA信号处理电路的输入端连接，所述FPGA信号处理电路的输出端与控制机进一步连接，所述电源电路与所述FPGA信号处理电路、声呐收发换能器、信号源发射电路、回波信号接收电路、通信电路连接；
其中，所述FPGA信号处理电路、声呐收发换能器、信号源发射电路、回波信号接收电路、通信电路和电源电路均放置于所述壳体内，导出电源线,地线和串口数据线。
2.如权利要求1所述的基于Chrip信号检测原理的测高声呐，其特征在于，所述FPGA信号处理电路包括：时钟模块、计数器、回波信号处理模块、采集模块、ROM模块、发射模块和分频模块，其中，所述时钟模块与所述计数器和分频模块连接，所述计数器进一步与采集模块和发射模块连接，所述发射模块的输入端进一步与所述ROM模块连接，所述ROM模块和所述采集模块进一步与所述回波信号处理模块连接。
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