[实用新型]一种智能物料取送机

权利要求书

1.一种智能物料取送机，其特征在于：包括支架、架设于所述支架上方的卸料机构、以及架设于所述卸料机构下方的上料机构；所述卸料机构包括架设于所述支架上方且一侧与所述支架相铰接的第一输送流水线、沿所述第一输送流水线的传动方向运动的第一料盘、架设于所述第一输送流水线下方用于阻止第一料盘继续向前运动的第一阻挡机构、以及架设于所述第一输送流水线下方用于驱动所述第一输送流水线向铰接侧倾斜的第一驱动气缸；所述上料机构包括架设于所述第一输送流水线下方的第二输送流水线、沿所述第二输送流水线的传动方向运动的第二料盘、架设于所述第二输送流水线下方用于阻止第二料盘继续向前运动的第二阻挡机构、以及架设于所述第二输送流水线一侧用于推动所述第二料盘向上料侧移动的第二驱动气缸；与所述第一输送流水线的铰接侧相邻的一侧设置有与所述第一料盘相配合的卸料通道，所述上料侧位于所述卸料通道的下方且与所述第二料盘相配合；还包括与该智能物料取送机相配合用于将装载有物料的第二料盘提升至第一输送流水线的升降机；所述第一料盘和所述第二料盘结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种智能物料取送机，其特征在于：所述第一料盘和第二料盘均并排设置有用于料件滚进滚出的料道。

3.根据权利要求1所述的一种智能物料取送机，其特征在于：所述第一输送流水线位于所述第一料盘出料口的一侧设置有输料板和挡板，所述输料板和所述挡板分别与所述第一料盘的两个料道的出口相配合。

4.根据权利要求1所述的一种智能物料取送机，其特征在于：所述第一阻挡机构与所述第二阻挡机构结构相同，所述第一阻挡机构与所述第二阻挡机构结构均包括竖直紧固的第三驱动气缸，以及水平紧固于所述第三驱动气缸的驱动端的档杆。

5.根据权利要求1所述的一种智能物料取送机，其特征在于：所述第二驱动气缸的驱动端水平设置有用于和所述第二料盘的一侧壁相配合的推板。

6.根据权利要求1所述的一种智能物料取送机，其特征在于：所述支架远离所述卸料通道的一侧倾斜设置有支撑腿。

7.根据权利要求1所述的一种智能物料取送机，其特征在于：所述第一驱动气缸的驱动端与所述第一输送流水线下方的横梁相铰接。