[实用新型]一种复合运动对位平台

说明书

本实用新型公开了一种复合运动对位平台，包括底座、导向杆、X向滑移座、X向滑移动力机构、Y向滑移动力机构、倾角调节板和物料承载台，所述底座上设置有导向杆，所述导向杆两端分别设置有X向滑移座，所述X向滑移座与底座之间设置有用于带动物料横向运动的X向滑移动力机构，所述X向滑移座上设置有用于带动物料纵向运动的Y向滑移动力机构，所述Y向滑移动力机构上铰接设置有倾角调节板，所述物料承载台固设在倾角调节板之间。本实用新型能够使对位平台可以实现横向线性运动、纵向线性运动、双回转运动和自由侧浮动，精度高、承载能力大、稳定性好，同时结构简单，节省安装空间。

【技术领域】

本实用新型涉及对位设备的技术领域，特别是一种复合运动对位平台的技术领域。

【背景技术】

目前自动对位平台在自动化设备行业的应用广泛，多用途实用性强。但是，行业现有的对位平台存在以下几方面问题急需解决方案：多自由度分体、单独对位，结构累赘，安装空间往往受限；结构刚性差，重复精度满足不了精密对位要求；对位平台规格尺寸受限，均以中小尺寸、轻负载规格存在；结构类型受限，不能满足大尺寸、中空式、边框对位需求

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种复合运动对位平台，能够使对位平台可以实现横向线性运动、纵向线性运动、双回转运动和自由侧浮动，精度高、承载能力大、稳定性好，同时结构简单，节省安装空间。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种复合运动对位平台，包括底座、导向杆、X向滑移座、X向滑移动力机构、Y向滑移动力机构、倾角调节板和物料承载台，所述底座上设置有导向杆，所述导向杆两端分别设置有X向滑移座，所述X向滑移座与底座之间设置有用于带动物料横向运动的X向滑移动力机构，所述X向滑移座上设置有用于带动物料纵向运动的Y向滑移动力机构，所述Y向滑移动力机构上铰接设置有倾角调节板，所述物料承载台固设在倾角调节板之间。

作为优选，所述X向滑移动力机构包括X向滑移动力固定座、X向滑移动力电机和X向滑移动力丝杆，所述X向滑移动力固定座固设在底座上，所述X向滑移动力电机固设在X向滑移动力固定座上，所述X向滑移动力电机的旋转轴上连接有X向滑移动力丝杆，所述X向滑移动力丝杆穿过X向滑移座。

作为优选，所述Y向滑移动力机构包括Y向滑移动力电机、Y向滑移动力丝杆和Y向滑移座台，所述Y向滑移动力电机的旋转轴上连接有Y向滑移动力丝杆，所述Y向滑移动力丝杆穿过Y向滑移座台。

作为优选，所述Y向滑移座台与X向滑移座之间两侧分别设置有用于限制Y向滑移座台最大行程的限位光电开关。

作为优选，所述倾角调节板横截面呈三角形。

作为优选，所述X向滑移座上设置有X向导向滑移座，所述底座上设置有和X向导向导轨，所述X向导向滑移座设置在X向导向导轨上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用一体化结构，单层对位，尤其适用于边框对位。能够使对位平台可以实现横向线性运动、纵向线性运动、双回转运动和自由侧浮动，精度高、承载能力大、稳定性好，结构布局上采用边框对位，两端联动，中空型设计满足了自动化集成的刚性需求。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种复合运动对位平台的俯视图；

图2是本实用新型一种复合运动对位平台的立体示意图。

图中：1-底座、2-导向杆、3-X向滑移座、31-X向导向滑移座、32-X向导向导轨、4-X向滑移动力机构、41-X向滑移动力固定座、42-X向滑移动力电机、43-X向滑移动力丝杆、5-Y向滑移动力机构、51-Y向滑移动力电机、52-Y向滑移动力丝杆、53-Y向滑移座台、54-限位光电开关、6-倾角调节板、7-物料承载台。